中国少妇裸体淫交_女free性iy9v7交体内谢_女女闺蜜调教羞辱小说_韩国电影《少妇的激情》

學術刊物 生活雜志 SCI期刊 投稿指導 期刊服務 文秘服務 出版社 登錄/注冊 購物車(0)

首頁 > 精品范文 > 機電一體化方向

機電一體化方向精品(七篇)

時間:2023-08-14 16:40:32

序論:寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感,挖掘那些隱藏在內心深處的真相,好投稿為您帶來了七篇機電一體化方向范文,愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑,助力您的創(chuàng)作。

篇(1)

[關鍵詞]機電一體化 創(chuàng)新 發(fā)展方向

中圖分類號:TU855 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2015)17-0388-01

隨著我國社會市場經濟的迅猛發(fā)展,科學技術水平得到了進一步提高,對機械制造企業(yè)提出了更高的要求。機械制造企業(yè)面臨著激烈的市場競爭,“機電一體化”已經成為一種必然的發(fā)展趨勢。通過將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合,并綜合應用到實際中去的綜合技術,實現(xiàn)機電一體化的現(xiàn)代化設備。

1 我國機電一體化的現(xiàn)狀分析

1.1 先進的機械制造技術

國內外機電一體化的發(fā)展過程中,將傳統(tǒng)的制造技術與先進技術成果相結合,形成了高效、靈活的制造技術。早在21世紀70年代,我國就已經制定并實施了準時生產制,將這種制度引用于自動化裝置的生產中,能夠大幅度提高生產效率,是一種科學的管理手段。到了80年代,我國機械制造企業(yè)開始改造制造裝置,提高了制造水平,進而保證了產品的更好的質量和更優(yōu)異的性能,適應市場的發(fā)展需求。

1.2 自動控制儀器儀表與固態(tài)傳感器

機電一體化的發(fā)展,使得微處理技術應用于儀表中,降低了儀表結構設計的難度,增加了儀器儀表的柔度、精度和可靠性。市場上涌現(xiàn)了一大批自動化控制儀表,具有存儲記憶、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、自動控制等功能。此外,機電一體化促使固態(tài)傳感器的發(fā)展,傳統(tǒng)的力平衡機械傳感器已經被取締,發(fā)展成為了電容式、石英諧振式、半導體壓阻式等固態(tài)傳感器,代表了先進科學技術。

1.3 機器人的智能化、微型化技術

我國機電一體化向著智能化、微型化發(fā)展,在機器人開發(fā)方面也是如此。我國機械制造的機器人具有人的情感、思維,體現(xiàn)了機器人的高級智能。機械制造企業(yè)利用標準的機器人控制器,可以迅速組成完成某種作業(yè)的多功能機器人。

2 機電一體化的創(chuàng)新

2.1 結構的創(chuàng)新

機電一體化產品結構設計的創(chuàng)新,主要包括產品的機械結構、動力配置、傳動方式、周邊設備接口形式等。產品結構創(chuàng)新對于機械制造企業(yè)是非常重要的,通過結構的創(chuàng)新,才能夠實現(xiàn)產品的改進和產品設計的創(chuàng)新。

2.2 功能的創(chuàng)新

在功能方面,機電一體化需要充分考慮使用者和社會的要求,改進產品的制備工藝,完善產品的功能,開發(fā)出更加優(yōu)異性能的產品。為了實現(xiàn)機電一體化產品功能的創(chuàng)新,機械制造企業(yè)既可以對原有的產品進行更新?lián)Q代,也可以重新研制具有新功能的產品,能夠保證企業(yè)的戰(zhàn)略性目標和持續(xù)發(fā)展,提高企業(yè)的市場競爭力。

2.3 造型的創(chuàng)新

在機電一體化產品的外觀是使用者首先觀察到的,美觀的造型能夠使人更加喜愛產品。因此,機械制造企業(yè)要創(chuàng)新產品的外形,重視產品周邊裝置的接口和機電之間的耦合,使得產品的美觀和功能共存。例如,可以采用機電一體化CAD虛擬原型法、計算機輔助造型等方法進行產品外觀的設計,增加產品外觀的美感。

2.4 材料的創(chuàng)新

機電一體化產品的材料創(chuàng)新包括兩個方面:一是選擇具有特殊性能的新材料,如耐腐蝕、耐高溫、高強度、體積小、質量輕的材料;二是研發(fā)適用于產品的新材料,如納米材料、陶瓷材料、智能材料、高分子材料、金屬化合物等。

2.5 控制系統(tǒng)的創(chuàng)新

控制系統(tǒng)作為機電一體化產品的核心組成部分,受到微電子技術的影響,機電一體化產品逐漸采用了神經網(wǎng)絡控制、模糊控制、適用控制等策略,贏得了更廣泛的市場。

2.6 傳感元件的創(chuàng)新

傳感器具有微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化的特點,是一種機電一體化產品。近年來,傳感器的發(fā)展迅速,對于新型傳感器的需求也不斷增加,機電一體化產品要積極研發(fā)高性能傳感器,促進產品的創(chuàng)新,保證企業(yè)的發(fā)展前景。

3 機電一體化的發(fā)展方向

3.1 智能化

智能化是機電一體化產品的重要發(fā)展方向,采取先進的科學技術,根據(jù)產品的使用場合,賦予產品一定的智能化,使產品具有人的邏輯思維能力。與人類的智能相比,機電一體化產品的智能化是低級的,只能實現(xiàn)人的一小部分智能。

3.2微型化

機電一體化產品的微型化發(fā)展主要是指不超過1立方厘米的產品,發(fā)展方向是納米級和微米級尺寸。微型化的機電一體化產品具有體積小、運動靈活、節(jié)約能耗的特點,在信息、軍事、醫(yī)療領域具有相當高的優(yōu)勢。

3.3 模塊化

模塊化是一種處理復雜系統(tǒng)分解為更好的可管理模塊的方式。機電一體化產品的模塊化是個復雜的過程,也是非常重要的工程,可以為機械制造企業(yè)帶來更大的經濟效益和社會地位。

3.4 人格化

由于機電一體化產品的服務對象是人,所以,產品的人性化顯得越來越重要。同時,很多機電一體化產品是模擬生物制成的,這也決定了產品具有人格化的特點。人格化的機電一體化產品是使用者迫切需要的。

3.5 網(wǎng)絡化

現(xiàn)階段,網(wǎng)絡技術的發(fā)展帶來了巨大的改革,網(wǎng)絡成為人們日常生產生活都不可或缺的。新型的機電一體化產品具有優(yōu)異的性能、可靠的質量,銷量必然會很高。基于網(wǎng)絡技術的產品將是一大發(fā)展趨勢。

3.6 帶源化

顧名思義,帶源化是指產品本身帶有能源,是機電一體化產品的發(fā)展方向。帶源化的機電一體化產品具有獨特的優(yōu)勢和好處。

3.7 綠色化

隨著人們生活質量的提高,人們越來越關注環(huán)保,綠色化產品是符合時展需求的。綠色化是機電一體化產品的新發(fā)展方向。綠色化機電一體化產品在產品的設計、生產、使用、銷毀的全生命周期過程中,幾乎不會對生態(tài)環(huán)境造成影響。

4 加強機電一體化水平的措施

4.1 加強基礎理論的研究

機電一體化是復雜的過程,涉及到不同學科的知識。要想提高機電一體化的水平,必須要加強基礎研究,熟練掌握相關領域的知識,具備扎實的專業(yè)技術,依靠科學技術的力量,制造出高質量的機電一體化產品。

4.2 重視人才引進和培養(yǎng)

機電一體化產品的創(chuàng)新需要一大批優(yōu)秀人才的加入。機械制造企業(yè)要加強人才引進計劃,注重人才的培養(yǎng),主要是機械設計理論、計算機軟件開發(fā)能力的培養(yǎng),對不同層次和崗位的人員進行專業(yè)技能培訓。

4.3 加強產品開發(fā)和技術創(chuàng)新

機械制造企業(yè)要加強產品開發(fā)和技術創(chuàng)新,提高產品的先進性。機電一體化產品的開發(fā)和創(chuàng)新是國家發(fā)展和企業(yè)發(fā)展的共同需要。企業(yè)要根據(jù)市場的需要,致力于現(xiàn)有產品的生產,同時,要研制并開發(fā)多功能的新產品,有利于企業(yè)戰(zhàn)略性發(fā)展目標的實現(xiàn),以便于企業(yè)社會競爭力的提升。

5 結論

我國機電一體化的現(xiàn)狀,主要體現(xiàn)在先進的機械制造技術、自動控制儀器儀表與固態(tài)傳感器、機器人的智能化、微型化技術。機械制造企業(yè)創(chuàng)新產品的結構、功能的、造型、材料、控制系統(tǒng)和傳感元件,進而實現(xiàn)機電一體化產品的創(chuàng)新。

機械制造企業(yè)要加強基礎理論的研究,重視人才引進和培養(yǎng),加強產品開發(fā)和技術創(chuàng)新,提高企業(yè)的機電一體化水平。

參考文獻

[1] 王宣銀,陶國良,陳鷹. 機電一體化的創(chuàng)新及發(fā)展方向[J]. 機電一體化,2012,06:5-8.

篇(2)

一、光機電一體化技術特征

光機電一體化系統(tǒng)主要由動力、機構、執(zhí)行器、計算機和傳感器五個部分組成,相互構成一個功能完善的柔性自動化系統(tǒng)。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機械產品比較,光機電一體化產品具有以下技術特征。

1、體積小,重量輕,適應性強,操作更方便

光機電一體化技術使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進行單調重復操作的工作方式,可以靈活方便地按需控制和改變生產操作程序,任何一臺光機電一體化裝置的動作,可由預設的程序一步一步控制實現(xiàn),甚至實現(xiàn)操作全自動化和智能化。

2、功能增加,精度大幅提高

光機電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術集成開發(fā)的自動化、智能化機構設備、儀器儀表和元器件。電子技術的采用使得包饋控制?水平提高,運算速度加快,通過電子自動控制系統(tǒng)可精確按預設動作,其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差,達到靠單純機械方式所不能實現(xiàn)的工作精度。同時,由于機械傳動部件減少,機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

3、部分硬件實現(xiàn)軟件化,智能化程度提高

傳統(tǒng)機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調節(jié)、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結果。通過改變程序,指令等軟件內容而無需改動硬件部分就可變換產品的功能,使機械控制功能內容的確定和變化趨勢向“軟件化”和“智能化”。

4、?產品可靠性得到提高,使用壽命增長

傳統(tǒng)的機械裝置的運動部分,一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差,導致可動摩擦、撞擊、振動等加重,嚴格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機電一體化技術的應用,使裝置的可動部件減少,磨損也大為減少,像集成化接近開關甚至無可動部件、無機械磨損。因此,裝置的壽命提高,故障率降低,從而提高了產品的可靠性和穩(wěn)定性。

5、?產品系統(tǒng)性增強,各部分系統(tǒng)間協(xié)調性要求提高

光機電一體化是一門學科的邊緣科學技術,多種技術的綜合及多個部分的組合,使得光機電一體化技術及產品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴格的要求,這就要求各種技術揚長避短,提高系統(tǒng)協(xié)調性。

二、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

1、研究現(xiàn)狀

自從我國實行改革開放以來,科技領域急起直追,我國的光機電一體化技術已取得明顯的成效,數(shù)控產品有了很大的提高,尤其是經濟型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快,是我國特有的經濟實用產品,不但適用國內市場的需要,部分產品還隨主機配套出口。國內的機械產品采用可編程控制器(PC)和微電子技術控制設備也越來越多,覆蓋面也日益擴大,從紡織機械、軸承加工設備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業(yè)機械都是如此,我國自行研制和生產的光機電設備,在質量上也有重大突破,為今后的推廣應用打下了良好的基礎。

2、發(fā)展趨勢

光機電一體化技術已經滲透到各個學科、領域,成為一種新興的學科,并逐漸成為一種產業(yè),而這些產業(yè)作為新的經濟增長點越來越受到高度重視。?從世界科學技術的發(fā)展情況來看,光機電一體化技術的未來技術熱點主要包括。

(1)激光技術

1)高單色性,利用激光高單色性作精密測量時,可極大地提高測量精度和量程。

2)高方向性,因具有很遠距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力,從而可以進行遠距離激光通信、激光測距、激光雷達、激光導航以及遙控。

3)高亮度性,利用激光的高亮度特性,中等亮度激光束在焦點附近可產生幾千到幾萬度的高溫,可使照射點物體熔化或汽化,對各種各樣材料和產品進行特種加工。

4)相干性,由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學計算機的研制,而在實際運用中也會通過一些激光技術改變激光輻射的特性,應用范圍更廣。

(2)傳感檢測技術

1)激光準直,能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度,也可以做三維空間的基準測量。

2)激光測距,其探測距離遠,測距精度高,抗干擾性強,體積小,重量輕,但受天然影響大。

3)光纖探測器,在目標很小,間隔受限或危險的環(huán)境中,最常選用的是光纖探測器。

其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術。

(3)激光快速成型技術

激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉化為二維層,將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結,由點、線構造零件的面(層),然后逐層成型。激光快速成型技術可使新產品及早投放市場,極大地提高了汽車生產企業(yè)對市場的適應能力和產品的競爭能力。

(4)光能驅動技術

利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人?,F(xiàn)已研制成功一種光致動器,其工作原理是將光照在形狀記憶合金上,反復地通、斷使材料伸縮,再利用感溫磁性體的溫度特性,將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性,加上光的通斷便能實現(xiàn)所要求的動作。實驗驗證,該致動器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標處于初級階段,如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動態(tài)物質,則可使光能驅動技術廣泛應用。

篇(3)

【關鍵詞】機電一體化 現(xiàn)狀 發(fā)展方向

一、機電一體化的特點

(一)效率得到提高

機電一體化的產品大都具有信息自動處理的功能和自動控制的功能。新產品的檢測和控制的靈敏度、范圍以及精度都有了很大的提高。機電一體化的產品通過自動控制的系統(tǒng)對機械進行控制,使機械規(guī)范的進行工作,可以精確的完成來自控系統(tǒng)設定的動作,從而得到最佳的操作,使其不受操作者的主觀因素的影響。不但可以提高生產的效率,也大大的提高了產品的質量。

(二)使用性能得到提高

機電一體化的設備基本上都是采用了程序控制和數(shù)字顯示的方式,操作臺上的操作按鈕以及操作手柄都已經在逐漸的減少,這樣做可以使操作人員進行操作的時候簡單、方便。機電一體化的產品是以程序為根本,電子控制系統(tǒng)根據(jù)已設定好的程序進行指揮實現(xiàn)操作,系統(tǒng)支持重復操作。

(三)功能得到提高

機電一體化的設備具有復合功能并且得到了廣泛的應用,適用面也比較廣泛。原有的機械只具有單一的功能、單一的技術,機電一體化的設備技術不再是單純的只是單一技術,單一功能了,具有了復合的技術與功能,使得產品的自動化和功能水平上都有了很大的提高。

(四)維護得到提高

機電一體化產品維護和調整都變的方便了很多,產品在進行安裝和調試的時候,是可以通過改變程序的控制來達到改變工作方式的目的。因此,更加的適應不同對象的需要以及現(xiàn)場的參數(shù)發(fā)生變化時的需求。機電一體化的的產品具有自動監(jiān)視的功能和自動化檢驗的功能,可以在工作的過程中針對所出現(xiàn)的問題自動采取措施,使其恢復正常的工作狀態(tài)。

二、機電一體化產品的結構

(一)機電一體化產品的機械系統(tǒng)

機械系統(tǒng)主要包括機身、機械傳動、框架以及連接等部分。機械系統(tǒng)部分是實現(xiàn)產品功能最基礎的部分,因此對于機械的結構要求也就更高了,需要在材料、結構、幾何尺寸以及工藝加工等方面來實現(xiàn)產品的多功能、高效率、節(jié)能、可靠以及小型輕量等要求。

(二)機電一體化產品的動力系統(tǒng)

機電一體化產品的動力功能和能量都是由動力系統(tǒng)來完成的。動力的系統(tǒng)主要包括電、氣、液等一類的動力源,一般的都是以電力為主的,比如電源、驅動電路、電動機等。

(三)機電一體化產品的傳感與檢測的系統(tǒng)

機電一體化產品在運行中所需要的自身和外在環(huán)境的各種各樣的參數(shù)進行轉換,使其成為能夠測定的物理量,這個過程都是由傳感器完成的。而檢測的系統(tǒng)就是對這些物理量進行精確的測定,從而為機電一體化產品提供運行控制所需要的各個種類的信息。

(四)機電一體化產品的控制系統(tǒng)以及信息處理

為了滿足機電一體化產品的功能和要求,信息處理以及控制系統(tǒng)接收到了檢測和傳感系統(tǒng)發(fā)送的信息,然后對這些信息進行一些處理、運算和一些決策,對正在運行按照要求進行控制,達到控制的功能。在產品中,信息處理以及控制系統(tǒng)只要是用計算機的軟件、計算機的硬件以及各種接口組成的。

(五)機電一體化產品的執(zhí)行機構

機電一體化產品的執(zhí)行機構想要完成要求的動作,控制信息占據(jù)這重要的地位,只有在控制信息的作用下才能完成產品的主功能。機電一體化產品的執(zhí)行機構基本都是運動部件,經常性的采用電液、機械、氣動等機構。

三、機電一體化未來的發(fā)展方向

(一)機電一體化的智能化

機電一體化技術中一個重要的發(fā)展方向就是智能化。智能系統(tǒng)廣泛應用得到了機電一體化的研究建設的重視,最重要的應用體現(xiàn)在數(shù)控機床與機器人的智能化,以控制理論為基礎,融合了人工智能、計算機科學、運籌學、心理學、模糊學、混沌動力學等新的思想與方法,對人類智能進行模擬,致使新一代的產品具有了推理、自主決定、邏輯思維等各種能力,得已達到更高的控制目標,更好的為工業(yè)加強效率。

(二)機電一體化的模塊化

由于現(xiàn)在生產機電一體化產品的廠家與種類比較多,所以十分有必要研制和開發(fā)有著標準的機械接口、電力接口、電氣接口、環(huán)境接口模塊。同時還需要制定各項標準,這樣可以方便各個部件,單元的匹配和接口。模塊化將會為機電一體化企業(yè)鋪墊一條暢通的大道。

(三)機電一體化的網(wǎng)絡化

網(wǎng)絡技術在20世紀90年代是計算機等最為突出的成就。機電一體化的新產品一旦問世,只要是擁有獨特的功能,并且可靠性比較高,質量能夠保證,相信很快就會風靡全球?,F(xiàn)在的網(wǎng)絡以及得到了普及,以網(wǎng)絡為基礎的各種遠程操控和監(jiān)控技術正在興盛的時期,而遠程的終端本身就是一種機電一體化的產品,因此機電一體化肯定也會向著網(wǎng)絡的方向發(fā)展。

(四)機電一體化的微型化

微型化興起于20世紀80年代末,是指機電一體化向微型化的方面發(fā)展,國外稱之為微電子,它的特點是體積小,耗能少,運動靈活。

四、小結

經過本文的分析,可以看出,機電一體化并不是一個孤立的個體,是一個由很多科學與領域交叉融合后的產物,隨著時代的發(fā)展以及生產力的需求,機電一體化的發(fā)展是必然的,因此機電一體化的技術將會有著廣闊的發(fā)展前景。

篇(4)

關鍵詞 機電一體化;檢測與控制;課程整合

中圖分類號:G642.4 文獻標識碼:B

文章編號:1671-489X(2013)21-0074-03

傳統(tǒng)學科體系的界限隨現(xiàn)代科技發(fā)展變得模糊,呈現(xiàn)相互滲透和交叉的態(tài)勢。在機械工程領域,現(xiàn)代機械結構、檢測與控制技術往往互為條件并緊密結合。這種密切的關系促使工業(yè)生產由機械工程領域邁入以機電一體化為特征的發(fā)展新階段,從而需求大量具備機電一體化基礎理論,強調機械動手能力與機電控制能力相結合的新型機械專業(yè)人才。為適應這種需求,機械大類下機電一體化方向的教學探討逐漸被重視,檢測與控制類課程在機械專業(yè)的教學培養(yǎng)中的地位逐步提高。但傳統(tǒng)思想的影響使傳統(tǒng)課程和檢測與控制系列課程自成體系,內容脫節(jié),造成學生即使熟識機械結構也無法清楚其控制運作流程。要改變知識結構上“機強電弱”的嚴峻局面,解決知識更新與課時減少的矛盾,迫切要求進行課程內容整合,開展教學改革和實踐分析。

基于傳統(tǒng)機械專業(yè)教學模式,如何把握好機電一體化的內涵,教學中避免機械、檢測和控制等技術的簡單組合、拼湊,如何通過課程整合和優(yōu)化課程內容,探討教學中機電的合理結合,成為教學改革中的核心問題。本文從分析現(xiàn)階段的具體問題,突出機電一體化的需求著手,面向機械大類進行“檢測與控制”系列課程的整合和優(yōu)化教學改革研究。文中主要分析如何優(yōu)化課程的配置和聯(lián)系,有效使用先進的教學方法和手段,充分利用資源,將機械工程的特點和檢測與控制的課程整合為一個現(xiàn)代機械工程測控系統(tǒng)的教學體系,使學生在有限的學時內能夠掌握機電一體化的基本理論及先進技術,系統(tǒng)、有效地將機、電結合,從而有效提高教學質量和教學效率。

1 優(yōu)化課程結構,豐富教學內容,推進課程整合

通過企業(yè)走訪、畢業(yè)生座談等方式,明確了社會對機電一體化方向人才的需求:需具備傳統(tǒng)機械專業(yè)扎實的機械結構設計、力學分析、切削原理等基礎理論,又要有較好的電力電子、電機傳動、測控技術等知識。檢測與控制系列課程作為機電一體化方向的主要電類課程,內容廣且復雜,單純地將檢測與控制系列課程捆綁在傳統(tǒng)機械專業(yè)上,是不可能達到較理想的教學效果的。因此,根據(jù)社會調研的結論,在“機為基礎,電為機用,機電合一”思想的指導下,對檢測與控制類課程內容進行整合優(yōu)化。

在課程教學中改變以前慣勢,淡化課程中一些純理論的內容,如傳感器的結構形式和工作原理的繁復推導與演算過程,把重點放在常見傳感器的應用上。同時適當增加一些跨學科內容,如:如何對傳感器輸出信號進行處理;結合數(shù)控技術和機械加工工藝需求,以一些實際機電設備為例,分析機電測量與控制系統(tǒng)的構建;在檢測與控制中,常用的分析信號的方法和儀器以及計算機輔助虛擬軟件;等等。通過諸如此類結合機械工業(yè)中實際應用的課內整合,合理安排教學內容,增強各部分之間的銜接,使課程內容綜合化、一體化,使學生更快地形成熟練的機電一體化綜合專業(yè)技能。

現(xiàn)階段各種相關教材各有特點,但都把測試和控制分成兩個獨立的知識環(huán)節(jié),導致學生不能理解測量系統(tǒng)與被控對象、自控系統(tǒng)之間的內在聯(lián)系,無法正確分析自控系統(tǒng)中測量信號的獲取,更無法正確進行測量儀器的選擇、配置和使用。此外,教材內容以理論分析為主,抽象枯燥,很難調動學生的學習熱情,達不到期望的教學效果。

基于這種情況,通過充分理解教材中基本內容及之間的聯(lián)系,教學中調整知識結構,大膽合理地對教材內容進行專題式整合,著眼應用,引入機械加工、數(shù)控技術等實例來分析,將學習內容按系統(tǒng)性、層次性的特點重新“建構”,使學生對知識有整體的把握。如在課程講授中,打破教材的局限,把常用的機械量的檢測與控制進行整合,形成溫度檢測控制系統(tǒng)、位移(速度、加速度)檢測控制系統(tǒng)等多個專題,結合工業(yè)實例,分析信號特征、傳感器選用、信號處理、自控系統(tǒng)結構及其動態(tài)性能分析等,將教學內容整合為全面系統(tǒng)的機械工業(yè)自動測控技術體系。

通過課程整合,體現(xiàn)了機電合一的目標。但要切實取得相應的教學效果,教學設計和教學處理尤為重要。課堂教授語言精煉,突出重點,精粗得當才能化難為易。如檢測技術中信號的采集處理都基于傳感器,而傳感器的工作原理多種多樣,后續(xù)信號處理也各不相同,講授中突出常用機械量檢測中應用到的傳感器及其信號處理系統(tǒng)的分析,淡化檢測的繁難理論而重應用,這樣適合機電一體化方向的要求。而對包含大量數(shù)學推導和電學、力學基礎理論的控制部分知識,講授中輔以動畫、錄像等手段,以講清基本原理和分析問題的思路為主線,從專業(yè)需求入手,以應用為主,盡可能避開繁復的數(shù)學推導,不給學生造成心理壓力。

2 以探究性教學模式,引導學生自主學習,加強實踐教學

課堂教學以引導學生自主思考、動手實踐為目的。教學中以設問—講授—歸納—解決問題的方式展開,通過課內和課外給學生提供更多的自主學習和實踐探究的機會,強化學生知識的遷移能力,使學生具備與未來職業(yè)相適應的分析和解決問題的能力。根據(jù)學生電類知識相對比較單薄的特點,明確在實踐環(huán)節(jié)上需下大力氣。如何利用現(xiàn)有的資源給學生提供更多的實踐平臺,來實現(xiàn)延伸課堂教學,擴展學習空間,鞏固和加深對理論的理解,是教學改革中需要重點解決的問題。

經過這兩年的教學改革實踐,以驗證為主的實踐教學模式被打破,為加深學生對基礎理論的理解而設置的驗證性實驗仍保留,但加大綜合性實驗和設計性實驗的比例。其中以典型檢測控制系統(tǒng)為實驗對象的綜合性實驗,通過分析系統(tǒng)的結構、選擇傳感器、分析檢測系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)和控制系統(tǒng)動態(tài)性能,從而提高學生運用知識進行分析和綜合的能力。增設少量綜合性較強的設計性實驗,可以綜合運用到所學電子技術、傳感器與自動檢測技術、自動控制技術、計算機等知識來分析、解決實際問題,從而幫助學生全面提高機電一體化的能力。

全面開放實驗室給學生提供自己動手、自己思考、自主探究的舞臺。學院的創(chuàng)新實驗室中齊備的電子元件以及單片機開發(fā)板、PCB制版設備等可以讓學生在教師指導下將自主設計的思想性產物,通過動手制作變成出色的成品。這個實驗室現(xiàn)今保存了近幾年來許多學生的實踐成果,而這些學生出色的動手實踐能力和扎實的機電基礎,成為他們就業(yè)的競爭資本。此外,利用學校大力支持學生科研的優(yōu)勢,鼓勵和指導學生設計制作參與國家、省級創(chuàng)新大賽和挑戰(zhàn)杯等。這幾年學生取得的成績,說明部分學生的學習主動性被充分調動,實現(xiàn)了真正意義上的理實統(tǒng)一。

3 課程教學資源包的建設

檢測與控制類課程與數(shù)學聯(lián)系緊密,內容多,枯燥且難消化。在教學改革中,努力尋求信息技術與課程教學實踐中的整合點,建設完善了信息豐富的教學資源包,藉此作為學生促進知識學習和能力提高的輔助工具。教學改革中的專題式整合教學,課堂教授中將會對教材內容進行調整和組合,并涉及很多來源于教材以外的內容,沒有就此整理編寫出相應教材之前,建設相應的課程教學資源包對學生來說無疑是加深鞏固課堂內容的一個有意補充。

課程教學資源包的建設主要包含理論教學資源包、實驗教學資源包、仿真實驗平臺以及習題庫、試題庫、項目課題庫等。理論課的教學中,多樣的媒體軟件將繁復抽象的內容通過動畫形式直觀地展示給學生,如檢測類課程中傳感器的純理論不容易理解,通過Flash的小動畫來動態(tài)顯示應變片在力作用下的變形情況、加速度傳感器的運動與慣性的應用等;實行全過程的動態(tài)課件多媒體教學。一些必講的公式推導,采用講解結合PPT逐次推進演示,動態(tài)教學引起更強的關注;通過動畫、錄像等各種資源精心設計探究性教學結構,進行探究性教學,并將行業(yè)發(fā)展的最新成果及最新動態(tài)融于課程教學中,提高學生的學習興趣,引導學生自主學習。在控制部分知識的教授中,利用基于MATLAB語言建立起來的控制理論仿真實驗和教學平臺,把控制系統(tǒng)的分析討論以仿真圖變化來驗證,讓學生接觸到仿真軟件的使用,并且對理論教學有很好的促進作用。

在實驗課教學中,輔以實驗教學和學生創(chuàng)新性實驗錄像等作為教學活資源。開放實驗室、開放實驗項目,由學生通過網(wǎng)絡資源自行設計實驗,培養(yǎng)創(chuàng)新能力,培養(yǎng)學生研究性學習的興趣和能力。已經完成了基于MATLAB的控制理論仿真實驗平臺的構建,并在理論和實驗的輔助教學中收到較好的教學效果,讓學生感受了工程設計仿真軟件功能的強大。通過這個仿真實驗平臺,學生可以去分析實踐自己的想法,感受實際系統(tǒng)和虛擬系統(tǒng)的統(tǒng)一,從而提高學習的興趣和主動性。

通過分析整合后的知識體系,以覆蓋課程主要內容,涉及基本概念、系統(tǒng)計算、綜合分析問題等諸方面,建立相應的習題庫,方便學生復習。考試上,對基本理論的考核采取閉卷的方式。但針對課程的應用性要求,總評成績中加強實踐操作的記分權重,鼓勵學生結合機械原理及其設計的相關知識,從結合學生實際知識結構建立的項目課題庫中挑選題目自己動手設計制作,以期正確引導學生全面掌握知識,會學會用,增強對今后工作的適應能力。

4 結語

過去兩年的面向機電一體化方向的教學中,積極推進課程結構和知識結構的整合,加強機電有機融合,形成機電一體化方向合理的檢測控制類課程的教學結構。推行了多媒體教學和課堂互動式教學;針對機電一體化的要求對教學內容進行了提煉,不斷完善和擴充教學資源包;引入工程軟件,通過實際應用和仿真分析,強化教學效果;結合工程實例和設計實例,設置綜合性和設計性實驗環(huán)節(jié),開展探究性的教與學。課程的整合和優(yōu)化改革,對引導學生自主學習有積極作用,是機械專業(yè)下的機電一體化方向機電合一教學的發(fā)展趨勢。

參考文獻

[1]孫曉華,等.機電一體化創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的研究與實踐[J].中國教育技術裝備,2012(36):76-78.

[2]楊冠瓊.機械工程測試技術教學實驗系統(tǒng)的研究[D].重慶:重慶大學,2011(4).

篇(5)

【關鍵詞】:機電一體化;技術;發(fā)展趨勢

隨著社會不斷進步,機電一體化技術不斷發(fā)展完善,極大的提高了社會生產力。機電一體化技術是一門具有自身體系的學科,在科技迅速發(fā)展的前提下,不斷賦予一體化技術新的內涵。機電一體化系統(tǒng)的實體部分,主要是機械部分與電子部分,又通過信息技術把這些部分有機結合在一起,從而構成更為先進的產品,具體包括成型和設計、系統(tǒng)集成、執(zhí)行器和傳感器、智能控制、機器人、制造、運動控制、振動和噪聲控制、微器件和光電子系統(tǒng)、汽車系統(tǒng)、其他應用等方面內容。因此,本文首先分析了機電一體化產品的優(yōu)越性,接著論述機電一體化技術的發(fā)展方向,同時提出合理化意見和建議。

一、機電一體化技術發(fā)展現(xiàn)狀

機電一體化發(fā)展至今已經成為一門有著自身體系的新型學科,隨著科學技術的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為:機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā),綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術及電力電子技術,根據(jù)系統(tǒng)功能目標要求,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值,并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術。由此而產生的功能系統(tǒng),則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產品。因此,“機電一體化”涵蓋“技術”和“產品”兩個方面。機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術,而不是機械技術、微電子技術及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術由純技術發(fā)展到機械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機械,其主要功能依然是代替和放大的體系。但是,發(fā)展到機電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外,還被賦予許多新的功能,如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節(jié)與控制、自動診斷與保護等。也就是說,機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的延伸,智能化特征是C電一體化與機械電氣化在功能上的本質區(qū)別。

二、機電一體化技術發(fā)展趨勢

機電一體化在發(fā)展過程中,涉及很多行業(yè)和學科,比如計算機、光學、電子以及機械等。但是就目前的發(fā)展而言,我國的機電一體化技術與發(fā)達國家存在較大的差距。當前機電一體化技術發(fā)展方向主要體現(xiàn)以下幾個方面:

1.智能化。智能化成為機電一體化發(fā)展的重要方向,尤其是人工智能越來越得到廣泛的應用,比如機器人與數(shù)控機床的應用。同時計算機科學、模糊書序額以及生理學等學科的發(fā)展,給當前機電一體化的智能化發(fā)展提供了更多的新方法和方向。同時隨著微處理器的性能越來越完善,為機電一體化產品智能化創(chuàng)造良好的外部條件。

2.模塊化。在實際生產過程中,由于機電一體化種類很多,相應的機械、電氣、動力以及動力借口也十分的復雜。因此,要研制智能調速和機電一體化的動力單元,提高視覺和圖像等功能的控制單元,最大限度的提高機械裝置的操作的效率。通過標準單元,可以有效提高新產品開發(fā)的效率,促進生產規(guī)模的擴大。另外,為了保證產品質量,還要不斷完善相應的標準,做好機電產品的匹配。

3.網(wǎng)絡化。網(wǎng)絡技術的發(fā)展促進了當前生產力的變革,對促進全球經濟一體化起到了重要的推動作用,為機電一體化產品提供廣闊的市場。比如各種遠程控制和監(jiān)視技術的終端設備就是機電一體化產品。同時隨著局域網(wǎng)技術的發(fā)展和應用,給社會發(fā)展帶來了極大的便利。因此,機電一體化技術也會朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。

4.微型化。在實際生產過程中,機電一體化朝著微觀方向發(fā)展。微型化就是要朝著微米和納米的方向發(fā)展。微型的機電一體化產品,占有空間較小,耗能很低,很有很強的量活性,被廣泛的應用在社會的各個方面,具有無法比擬的優(yōu)勢。作為機電一體化技術的新尖端分支而倍受重視,泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產品,并且向微米、納米級發(fā)展,讓機電耗能更少,運動更加的靈活。微型機電一體化發(fā)展的技術關鍵點就是微機械技術,因此,為促進機電一體化技術的良性發(fā)展,可以采用超精密技術。

5.環(huán)?;?。隨著工業(yè)技術的迅速發(fā)展,給人們的生產生活帶來了翻天覆地的變化,在享受豐富的物質生活同時,也面臨著資源不斷減少和環(huán)境污染問題,成為制約社會發(fā)展的主要因素。因此,在機電一體化產品生產過程中,要進行綠色環(huán)保設計,提高機械系統(tǒng)的可回收性,降低原材料消耗,降低機械系統(tǒng)對環(huán)境的污染,最大限度的保護環(huán)境,避免對環(huán)境和人類身體健康造成危害,提高資源的利用率,做好資源的循環(huán)利用。因此,節(jié)能、環(huán)保也是機電一體化技術發(fā)展的重要方向。

6.系統(tǒng)化。系統(tǒng)化的主要特點就是結構的開放式和模式化,要求整個系統(tǒng)能夠進行靈活的組合和裁剪。同時不斷加強通信功能。就目前而言,機電一體化發(fā)展趨勢更加重視人與產品之間的關系,賦予產品更多的智能和情感。另外,還要要求產品能夠模仿生物激勵。

綜上所述,機電一體化技術是許多科學技術發(fā)展的結晶,,是社會生產力客觀要求。隨著制造自動化程度的不斷提高,將會出現(xiàn)智能制造系統(tǒng)控制器來模擬人類專家的智能制造活動,并會對制造中出現(xiàn)的問題進行分析、判斷、推理、構思和決策機電一體化技術將成為機械工業(yè)的主角,在各方面均可帶來顯著的經濟效益和社會效益。因此,我國要不斷總結經驗教訓,引進國外先進的技術,促進我國機電一體化技術又好又快的發(fā)展。

參考文獻:

[1]成文斌. 機電一體化技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢研究[J]. 科技致富向導,2012,02:239.

篇(6)

【關鍵詞】機電一體化;核心技術;智能化;傳感技術

中圖分類號:TH-39 文獻標識碼:A

隨著科技的進步與工業(yè)的發(fā)展,不同學科之間的相互聯(lián)系共同發(fā)展的現(xiàn)象越來越普遍,這些都極大的推動了社會生產力的進步,使工程技術掀起了一場 革命,促進了機電一體化的形成與發(fā)展。所謂機電一體化,就是指一種幾種學科相互交叉形成的復合技術,其是機械技術與其他高科技技術相互結合而形成的新的產物,也是現(xiàn)代社會發(fā)展形勢下工業(yè)的必然發(fā)展方向。這對于提高機械工業(yè)的生產技術、產品結構、管理模式等都是具有很大推動作用的。目前我國的機電一體化已經取得一定的發(fā)展成果,但相較于其他發(fā)達國家來講,還是有著一定的差距,還必須要不斷的進行改革發(fā)展,提高科技水平,以促進國內機電一體化水平的提高。

一、機電一體化的核心技術

一般來講,機電一體化主要是由兩大部分組成,即軟件技術與硬件技術。其中硬件的組成部分大致有機械本體、傳感器、信息處理單元和驅動單元等部分,因而若要進一步的提高機電一體化的發(fā)展,就必須要對這些核心技術進行不斷的創(chuàng)新與改進。

1、機械本體技術。機械本體對于機電一體化技術的影響主要體現(xiàn)在其性能的高低、質量的和精度的大小等幾點內容上,而當前的機械主要是以鋼材為主要的原材料,因而在減輕其質量時,可以考慮從更換質輕的材料入手,用非金屬的復合高性能材料作為機械的主要結構材料,以此來減少驅動系統(tǒng)的負荷,以提高控制系統(tǒng)的效率,從而實現(xiàn)降低能耗、提高機電效率的目的。

2、傳感技術。傳感器的最大作用是為了提高其通信能力,即其可靠性的大小、靈敏度與精確度的高低都是影響到機電一體化的技術水平水平的。

傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾有著直接的關系。為了避免電干擾,目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說,目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術。

3、信息處理技術

機電一體化與微電子學的顯著進步、信息處理設備(特別是微型計算機)的普及應用緊密相連。為進一步發(fā)展機電一體化,必須提高信息處理設備的可靠性,包括模/數(shù)轉換設備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性,進而提高處理速度,并解決抗干擾及標準化問題。

4、驅動技術

電機作為驅動機構已被廣泛采用,但在快速響應和效率等方面還存在一些問題。目前,正在積極發(fā)展內部裝有編碼器的電機以及控制專用組件-傳感器-電機三位一體的伺服驅動單元。

5、接口技術

為了與計算機進行通信,必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標準化、規(guī)格化。接口采用同一標準規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修,而且可以簡化設計。目前,技術人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接口,來解決信號電纜非接觸化、光導纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標準化等問題。

6、軟件技術

軟件與硬件必須協(xié)調一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本,提高生產維修的效率,要逐步推行軟件標準化,包括程序標準化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。

二、機電一體化技術的主要應用領域:數(shù)控機床、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、工業(yè)機器人。

2.機電一體化的發(fā)展狀況

機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段:20世紀60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。由于當時電子技術的發(fā)展尚未達到一定水平,機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經開發(fā)的產品也無法大量推廣。20世紀70-80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質基礎。20世紀90年代后期,開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段,機電一體化進入深入發(fā)展時期。一方面,光學、通信技術等進入了機電一體化,微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支;另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、分析和集成方法,機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。這些研究,將促使機電一體化進一步建立完整的基礎和逐漸形成完整的科學體系。

我國是從20世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組并將該技術列為“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構及一些大中型企業(yè)對這一技術的發(fā)展及應用做了大量的工作,

三、機電一體化技術的發(fā)展前景

縱觀國內外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術的發(fā)展動向,機電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展:

1、智能化

智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一,也是21世紀機電一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動著機電一體化產品向智能化方向發(fā)展。智能機電一體化產品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。

2、系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進行任意的剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強,一般除RS232等常用通信方式外,實現(xiàn)遠程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產品與人的關系,如何賦予機電一體化產品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構造研究某種新型機體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。

3、微型化

微型機電一體化系統(tǒng)高度融合了微機械技術、微電子技術和軟件技術,是機電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點,可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作,故在生物醫(yī)學、航空航天、信息技術、工農業(yè)乃至國防等領域,都有廣闊的應用前景。目前,利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術,在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。

4、模塊化

模塊化也是機電一體化產品的一個發(fā)展趨勢,是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產品單元是一項復雜而重要的事,它需要制訂一系列標準,以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產品生產企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產品,同時也可以不斷擴大生產規(guī)模。

5、網(wǎng)絡化

網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展對機電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。機電一體化產品的種類很多,面向網(wǎng)絡的方式也不同。由于網(wǎng)絡的普及,基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾,而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。

6、綠色化

工業(yè)的發(fā)達使人們物質豐富、生活舒適的同時也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染,于是綠色產品應運而生。綠色化是時代的趨勢,其目標是使產品從設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,資源利用率極高。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢時能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。

綜上所述,機電一體化技術是眾多科學技術發(fā)展的結晶,是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革,使傳統(tǒng)的機械設計方法和設計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機電一體化產品,不僅是改造傳統(tǒng)機械設備的要求,而且是推動機械產品更新?lián)Q代和開辟新領域、發(fā)展與振興機械工業(yè)的必由之路。

參考文獻:

篇(7)

關鍵詞 機電一體化;計算機技術;微電子技術;發(fā)展趨勢

中圖分類號TH-39 文獻標識碼A 文章編號 1674-6708(2013)87-0043-02

從機械工程發(fā)展的角度來說,機電一體化技術的發(fā)展決定了機械工程技術革命的發(fā)展方向。自上世紀末開始,機械工程領域便發(fā)生了巨大的變化,以微電子技術和計算機技術為核心的機電一體化技術迅速發(fā)展,并且快速滲透到機械工程領域,對機械生產的結構設計、功能設計以及管理方式等產生了巨大的影響,促進了我國機械工程的不斷發(fā)展,同時也促進了工業(yè)生產革命的巨大變革。近幾年,隨著通信技術、微細加工技術等新技術越來越多的應用到機械工程領域中,機電一體化技術也發(fā)生了巨大的變革,并且向著網(wǎng)絡化、智能化的方向不斷發(fā)展。

1 機電一體化技術

機電一體化技術是建立在機械技術、微電子技術、計算機與信息技術、傳感器與檢測技術、自動控制技術、電力電子技術、驅動技術以及系統(tǒng)總體技術等高新技術群體基礎之上的一種高新技術,是包括技術基礎,技術原理在內的、使機電一體化產品或系統(tǒng)得以實現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術。隨著科學技術的都不斷進步,機電一體化技術在機械領域和電子領域等多種科學相互滲透的過程中逐漸形成,現(xiàn)代科學研究將機電一體化分為技術和產品來年各個主要的組成部分??梢哉f,機電一體化技術的形成與發(fā)展是符合市場經濟發(fā)展規(guī)律和科學技術發(fā)展規(guī)律的技術,其本身具有強大的生命力,能夠應用到任何機械設計和生產領域中,并且通過微電子技術和計算機技術的有效結合,實現(xiàn)了機械設備的自動化和智能化,在工程制造、煤礦生產等領域都獲得了廣泛的運用。機電一體化技術的技術優(yōu)勢可以歸納為以下幾點:第一,高安全性。機電一體化技術所具有的監(jiān)視、報警以及自動保護等功能使其在眾多的領域中都獲得廣泛關注,其所具有的自動保護功能具有較高的安全性能,最大限度的減少設備和人員的傷害,以此促進了設備使用性能的提升。第二,高生產能力。機電一體化產品具有很強的信息處理和控制功能,尤其是在檢驗和控制方面具有很高的靈活性。由于機電一體化本身帶有完善的控制系統(tǒng),其能夠按照設計要求自動完成動作,并且保證產品的質量具有較高的合格率,而隨著科學技術的不斷進步,機電一體化的生產能力也將獲得進一步提高,自動化程度也將越來越強。第三,使用性能。機電一體化產品具備數(shù)字顯示和控制程序,用自動程序代替了手工控制程序,不僅降低了人員工作強度,同時更可以在短時間內完成大量的重復動作,且保證產品合格的生產質量。第四,具有較高的可靠性。機電一體化產品的運行可以通過控制系統(tǒng)來實現(xiàn),只要在控制系統(tǒng)中輸入相關的控制程序,便可以實現(xiàn)有效的運行。同時,機電一體化產品能夠對正在加工和運行的設備系統(tǒng)進行自動檢驗和監(jiān)控,能夠及時發(fā)現(xiàn)故障并且做出準確的處理,以此保證生產活動持續(xù)、穩(wěn)定的進行。

2 機電一體化技術的應用

2.1工業(yè)機器人領域

工業(yè)機器人領域的應用是機電一體化技術的典型應用,在汽車裝配、食品加工等領域都有著工業(yè)機器人的廣泛應用,不僅能夠促進產品質量的提升,同時也能夠極大的降低工業(yè)生產的成本,促進企業(yè)效益的不斷提升。

2.2數(shù)控機床領域

數(shù)控機床技術也是機電一體化技術一種具有代表性的應用,在過去的多年時間里,我國數(shù)控機床的技術的發(fā)展智能依靠模仿國外先進的技術來實現(xiàn),而機電一體化技術的運用,實現(xiàn)了機床主軸和傳動系統(tǒng)的自主設計與生產,而且數(shù)控加工的精度也在不斷提高,對于我國工業(yè)生產來說,起到了巨大的推動作用。

2.3計算機集成制造系統(tǒng)

計算機集成制造系統(tǒng)是計算機領域發(fā)展的另一個新高度,其將傳統(tǒng)的生產部門劃分形式進行完全的變革,從訂單系統(tǒng),到產品的研發(fā)與生產,完全利用計算機集成制造系統(tǒng)來實現(xiàn)。

3 機電一體化技術的發(fā)展趨勢

未來機電一體化技術的將向著以下幾個方向發(fā)展:第一,智能化。智能化是機電一體化技術發(fā)展的主要方向,其通過計算機控制系統(tǒng)的運用,將人工智能等技術越來越多的運用到機電一體化設備中,從而個人實現(xiàn)設備獨立的判斷和學習能力,進而實現(xiàn)自主決策;第二,網(wǎng)絡化。隨著計算機網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展,機電一體化技術的網(wǎng)絡化發(fā)展也將成為一種必然。當前的很多機電一體化設備都要依賴于網(wǎng)絡技術來實現(xiàn)控制,而未來的機電一體化技術在網(wǎng)絡技術的運用方面將更為廣泛和成熟,而且可以實現(xiàn)網(wǎng)絡系統(tǒng)與工業(yè)機器人等終端設備的連接,從而形成一個完整的生產系統(tǒng),利用計算機集成技術實現(xiàn)系統(tǒng)的控制。第三,微型化。機電一體化技術的發(fā)展影受到了越來越多的重視,而隨著其應用范圍的日漸廣泛,在體積與能耗方面也將向著體積更小、更具有靈活性、功耗越來越低的方向發(fā)展,光刻技術、蝕刻技術的發(fā)展也將為機械元件的生產提供更為細致的工具,這將促進機電一體化產品將向著越來越微型化的方向發(fā)展,這也將促進機電一體化技術運用到更廣泛的領域中。

4結論

隨著科學技術的都不斷發(fā)展與進步,越來越多的高新科技也將更多的運用到機械工程領域,而融合多種先進技術成果的機電一體化技術也將具有更高的可靠性,其本身所體現(xiàn)出來的智能化與網(wǎng)絡化趨勢也將促進機電一體化技術的日漸成熟,應用空間也必將越來越大,這對于我國機械工程領域的發(fā)展無疑將起到巨大的推動作用。

參考文獻

[1]芮延年.機電一體化系統(tǒng)設計[M].北京機械工業(yè)出版社,2004.

[2]章浩,張西良,周士沖.機電一體化技術的發(fā)展與應用[J].農機化研究,2006(7).

[3]梁俊彥,李玉翔.機電一體化技術的發(fā)展及應用[J].科技資訊,2007(9).

    电影院和嗯啊陌生人h| 法国内衣秀| 操人的视频| 性放荡日记高h| 亚洲精品国偷自产在线91正片| 播放男人添女人下边视频| 日日噜噜夜夜狠狠va视频v| 亚洲老女人av| av在线免费网址| 国内av在线播放| 舒淇45分钟免费毛片| 潘金莲一级淫片aaaaaa播放1| 日本成夜色爽免费视频| 在线黄色播放| 亚日韩av| 大山深处伦欲小说| 女人口述下面被撑满的感觉| x7x7x7任意噪2024| 极品颜值美女露脸啪啪| 日韩一级免费视频| 黄色免费影院| asian极品尤物肉体pics| 亚洲人毛茸茸撒尿| 久久久久亚洲精品| 亚洲精品久久久蜜夜影视| 日韩av在线免费播放| 成年人免费看黄色片| 漂亮的女邻居做爰6中文| 娇妻慢慢接受3p的过程| 哔哩哔哩免费大全| 国产极品美女到高潮| 色综合久久天天综合| ass少妇猛性bbwbbw| 人与动物黄色片| 色综合av| 性淫夫妻小说| 国产xxxx搡xxxxx搡麻豆| 亚洲精品国偷自产在线91正片| 做爰小视频| 他扒开我的内裤强吻我下面视频| 偷偷要色偷偷| 久久精品国产99国产精品| 在线免费av网站| 两女catfight乳斗vk| 小情侣高潮激烈叫床视频| 欧美一区黄色| 男女裸体摔跤做爰| 人操人操人操| 日本特黄特黄刺激大片| 国自产精品手机在线观看视频| 91深夜视频| av在线有码| 女人被躁到高潮嗷嗷叫动漫| 丁香婷婷久久久综合精品国产| gay男性玩奴sm视频有| 中文字幕一区二区三区蜜月| 亚洲人毛茸茸撒尿| 黄色的网址| 国产在线拍揄自揄视精品按摩| 欧美三级不卡在线观看| 毛片aaa| 久久久影片| 黄色片免费观看视频| 好舒服小雪快深点视频| 日本不卡一区二区三区| 少妇边喂奶边做边爱| 一本久久知道综合久久| 中国少妇交换做爰2| 日本大尺度做爰呻吟舌吻| 一品道av| 国产精品动漫一区二区三区| 下面含好不许吐h| 老妇性放纵小说| 新午夜国产| 黑丝美女被c| 秋霞三及片| 强制连续高潮控制| 亚州av一区二区| free越南性丰满videos| 男人添女人荫蒂视频照片| 免费看的黄视频| 国产精品你懂的在线播放| 侠女被歹徒催乳调教沉沦天山女侠 | 国产亚洲人成网站在线观看| 日本高清视频色wwwwww色| 穿越异世荒淫h啪肉np文| 老师扒开腿让我爽了外国| 在线伦理小说| 无毒黄色片网站| 国产欧美高清在线观看| 伦理片在线高清大全免费观看| 国产精品美女久久久网av| 我帮娇妻找粗大j| 国产一区二区二区| 女上男下激烈啪啪xx00动态图| 成年人免费黄色片| 午夜黄色一级电影| 清纯仙子被强行侵犯高h| 一区二区乱子伦在线播放| 女人做爰的全部过程人| 欧美色老头又长又大| 和寡妇做爰过程a一片| 亚洲精品理论片| 91伦理在线观看| 娇妻随军被cao成sao浪贱小说| 小婷的性放荡h| 中文字幕伦理| 欧美gay囗交囗交| xxxx69黄大片| 性国产videofree极品| 玉势h圆房~h嗯啊高h| 91久久久久久久一区二区| 性一交一性一色一性一乱| 国产精品免费看久久久| 伸进她的小内裤疯狂揉摸漫画| 69做爰高潮全过程免| 韩国xxxx性hd极品| 女教师日记2暴露的性1997| 含精入睡h性瘾1v1| 男生鸡鸡插入女生鸡鸡视频| 亚洲成在人线在线播放| 91人人揉日日捏人人看| 帅气校草被下药调教成奴的图片| 一边摸一边叫床一边爽公交| 国产偷国产偷亚洲高清app| 高+h+肉爽古文皇上和太后| 又硬又粗又大一区二区三区视频| 欧美日韩一级电影| 日韩三级欧美三级| 性生交大片免费看3p| 公交车上粗长挤进去美妇视频| 我和闺蜜在ktv被八人伦| 色哟哟欧美精品免费视频| 高h公妇1v1| 特级西西444.www人体聚色| 欧美特黄一区二区| 黄色91大片| 性欧美大战久久久久久久| 女s男m憋精高潮(高h)| 欧美jizzhd欧美18| 亚洲精品v日韩精品| 欧美图片一区二区| 交h粗暴调教小公主h| 李丽珍毛片| 男男高潮小说| 第1章双乳喷奶水| 国产a视频| 含着她花蒂啃咬高潮视频| 操日本女人逼视频| h双腿涨灌触手play慎入动漫| 好深好湿好硬顶到了好爽的动漫| 少妇一边喂奶一边我做 | 诱人的乳峰奶水2| 少妇边喂奶边被躁bd小说| 国产精品精东影业| 借宿被黑人侵犯bd在线观看 | 男生操女生网站| 欧美乱妇狂野欧美视频| 日韩欧美一中文字暮| bdsm强制高潮电击电击视频| 国产色图av| bbwjapanese超大人乳| 《黑人情欲》在线播放| 欧美性受xxxx黑人xyx性爽| 天天看国91产在线精品福利桃色| 一级肉体全黄裸片免费观看| 真实的和子乱拍视频| 性爱视频日本| 亚洲精品午夜国产va久久成人| 深田咏美在线视频无码| 丰满少妇高潮惨叫久久久久| 在线免费看黄视频| 亚洲一级精品| 香港三级韩国三级日本三级| 亲女禁h啪啪宫交| 日日做夜夜爱| 被三个男人躁爽白浆| jzjzjz亚洲丰满少妇| 出差我和公高潮我和公乱小说| 免费色av| 嗯啊好爽视频| 综合久久一区二区三区| 久久久精品日本一区二区三区| sao货撅起你的贱屁股来| 张着大腿受孕h| 纯爱无遮挡h肉动漫在线播放| 国产亚洲美女精品久久久 | 日本韩国三级| 人乳喂奶hd无中字| 福利cosplayh裸体の视频| 久久成人国产精品| www.日韩毛片| 高潮videossex高潮另类| 在厨房岳每晚嗷嗷高潮| 久久久久电影网站| 婷婷激情视频| av在线一区二区| 精品无人乱码一区二区三区| 亚洲无毛专区| 中国式调教喝尿圣水vk| 日韩精品亚洲人成在线观看| 苍井空av作品| 按摩按着按着就做了h| 黄色三级网| free性丰满护士hd中文字幕| 亚洲孕妇孕交69xx| 肉体暴力强伦轩小说| 老师好紧情趣内衣av| 免费的性生活片| 少妇bb视频| 99国产精品免费播放| 操老逼免费视频| 吴梦梦av| 1000又爽又黄禁片| 日日躁夜躁aaaaxxxx| 佘太君撅起丰满肥大的屁股| 隔壁老王av| 黄色大片黄色| 娇喘顶撞深初h1v1| 日韩午夜理论免费tv影院| 91麻豆精品国产91久久久久推荐资源| 美国毛片在线| av黄色图片| 亚洲高清av在线播放| 用力哦高潮视频| 激烈叫床戏视频| 黄色av免费电影| 亚洲综合精品成人| 圣女被用催乳剂吸乳高潮| 色小姐av| a毛片在线免费观看| 亚洲精品成人a在线观看| 亚洲精品国产精品乱码不99热 | 国产偷窥盗摄一区二区| 99精品久久久久久久婷婷| 失禁大喷潮在线播放| 男女干b视频| 日本久久久久亚洲中字幕| 性生交大片免费看淑招3| 国产欧美精品区一区二区三区| 冰山男总裁屁股夹钢笔开会| 亚洲综合色视频在线观看| 男生操女生网站| av免费一区| 熟睡侵犯videos熟睡| 久久精品国产精品亚洲| 关晓彤下面好紧进不去h| 比天堂还美丽在线观看韩剧| 高中陪读房间的呻吟声| 精品黄色网| 欧美精品久久久久久久久| 亚洲一区二区三区播放| 毛片亚洲在线看| 亚洲国产在线观看| 潘金莲艳史完整| 女人被男人猛烈进入是怎么了| 国产乱淫精品一区二区三区毛片| 少妇交换夫全过程| 性爱黄色电影| 国产黄色片在线观看| 91精品久久久久久久| 女人被爽到呻吟gif动态图片| 隔壁的少妇| 无限资源第一页| 一级性毛片| 国产一区二区在线免费视频| 精品国产第一国产综合精品| 国产毛片一区二区三区精品| 夜夜操夜夜| 91视频黄色软件| 香港黄色小说| 强行入侵粗暴h催眠| 深夜激情网| 亚非欧洲vat| 亚洲精品v日韩精品| 久久久夜色精品亚洲| brazzers365ksexfreehd| 9丫偷拍孕妇孕交在线视频| 女人一级黄色片| 老卫粗大的满足了我| 双乳压在落地窗前做h视频| 国产日韩av在线播放| 调教折磨清冷将军高潮| 精品不卡av| 麻豆天天躁天天揉揉av| 性插图互舔| 97精品国产露脸对白| 苍井空av片| 调教校草高h喷汁呻吟bl| 公和我做好爽添厨房| 特黄大片又粗又大又暴| 大乳巨大吃奶乳水| xxxxx做受大片在线观看免费| 穿裙子坐他腿h| 女人和拘做爰正片视频| 自拍偷拍亚洲天堂| 一级特黄录像免费播放全99| 国产日韩麻豆| 爽躁多水快深一点| 性高潮动漫| 尿进去了好烫灌尿h| 老妇女性较大毛片| 在线看小早川怜子av| 一类黄色大片| av污在线观看| 公车下身被粗暴进入在线观看| 主人在办公室调教贱奴| 夜夜爽www| 巨熟乳波霸av田中瞳| av电影亚洲天堂| av巨乳女优| 一区二区三区偷拍| 免费的性生活片| 青青草原综合久久大伊人| 伊人久久大香线蕉综合网站| 攵女乱爱全视频| 被按摩男揉摸的我高潮了| 日本一级黄色录像| jizz女16处| 麻豆搭讪av新婚之夜被迷| 日久精品不卡一区二区| 亚洲国产精品18久久久久久| 曰本a级片| 性做久久久久久久久久| 娇妻被两根一起进呻吟| 我和子发生了性关系小说| 毛片av网| 国产丰满果冻videossex| 欧美亚洲一二三| 女上男下激烈高潮视频| 国产igao为爱做激情在线观看| 黄视频在线免费| 北条麻妃与黑人aⅴ片| 欧美一区二区三区视频在线观看| 91av小视频| 长篇h啪肉爽文肉乱文| sm丝袜麻麻捆绑调教高潮| 欧美午夜性春猛交xxxx动漫| 亚洲自偷自偷在线制服| 疯狂做受xxxx欧美肥白少妇| 日韩精品免费av| 国产精品免费大片| 免费特级黄毛片| 喜欢你我也是第三季免费观看完整版 | 韩国xxxx观看| 《诱人的秘书滋味2》电影| 高h辣文肉时间静止| 在线va免费看成| 亚洲成色www 久久网站| 日本大胆裸体做爰视频| 挺进高潮颤抖h| 和女老板做爰3| 顶级调教师攻×调教师受1v1| 亚洲三级中文| 偷窥欧美wc经典tv| 吃奶呻吟打开双腿做受动态图| 《黑人情欲》在线播放| 欧美肥妇bwbwbwbxx| 男人和女人曰逼| 欧美人与动牲猛交xxxxbbbb| 老女人擦她毛茸茸的| 娇妻让老头泄欲系列小说| 男人操女人免费视频| 强扒开腿挺进湿润的花苞漫画| 强壮公侵犯使我夜夜高潮| 撒尿free性hd| 被男同桌扯乳罩捏胸玩乳小说 | 国产精品自产拍在线观看| 久色在线三级三级三级免费看 | 多人乱p欧美4p刘玥| 他扯开我的奶罩一摸就流水| 黄色电影大片| 午夜dj在线观看免费视频| 黄色小说校园| 99re国产精品| 小早川怜子avhd肉厚一区| 四影虎影ww4hu32cmo| 蛇王两根硕大挺进她的身体漫画 | 多人运动罗志祥| 萍萍的性荡生活第二部| 女人下面毛多水多视频| 警花麻麻是我的肉奴| 国产偷亚洲偷欧美偷精品| 少妇bbbb水多毛片人| 男女干视频| 日本五级伦理片| 精品国产欧美一区二区| 欧洲非洲免费视频| 国产精品久久久久久久久久久久| 91丝袜国产在线播放| 亚洲精品美女在线| 女主被病态侵犯高h| 国产在线国偷精品免费看| 美女喷白浆| 三级黄网站| 91伦理在线观看| 国产亚洲精品久久久久秋| 欧美性故事| 埃及艳后h版成c人版在线| 狂野欧美性猛xxxx乱大交| 国语对白粗口刺激videos| 激情小说亚洲图片:伦| 师尊双性精跪趴灌满h视频| 女主从小被c到大h辣文凤凰女| 二次元被到爽羞羞动漫| 91九色在线视频| 国产精品亲子乱子伦xxxx裸| xxxx.国产| 年轻漂亮少妇私密精油按摩| 久久精品国产精品亚洲色婷婷 | 两个女人互相吃奶摸下面| 天堂av电影在线观看| 国产精品亚洲欧美大片在线看| 又硬又粗又大一区二区三区视频| 一级少妇性生话片| 漂亮的秘书伦理hd观看| 男男互攻高h| 国产精品人成视频一区| 黄色一级一级| h继h女h乱h绵绵| 国产区图片区小说区亚洲区| 亚洲一线二线三线写真| 国产丝袜视频一区二区三区| 啊~喷水了~嗯~高潮了视频| 青檬在线电视剧在线观看| 少妇一级淫片日本| 狠狠狠色丁香婷婷综合久久88| 很黄很h很高潮的纯爱小说| 国产精品免费久久久久软件| 亚洲欧洲一区| 亚洲午夜小视频| 亚洲精品久久久久久中文| 女女互慰无遮挡免费播放| 快穿淫交任务| 波多野结衣福利视频| 欧美精品片| 先锋影音av资源在线| 紫黑粗大噗呲捣出白沫| 不要了h视频| 久久99精品国产麻豆不卡| 动态啪啪图| 国产羞耻惩罚spank视频网站| 巴蜀中学十大校草| 伦理少妇做爰app| 久久亚洲欧美日韩精品专区| 午夜精品久久久久久久第一页下载| 儿妈让你弄个够| 女性向h片在线观看| 操外国女人| 小黄文让人下面到流水| 久久久黄色免费网站| 少妇bbw搡bbbb搡bbbb| 寡妇张开腿让我桶爽动漫| 特黄aaaaaa私密按摩| 黑人壮汉把娇妻日到高潮| 车辆震做爰高潮| 邻居娇妻的呻吟hd在线观看| 飞机上和乘务员做爰免费观看| 美少年高潮h跪趴扩张调教喷水| 午夜视频在线瓜伦| 美美女高清毛片视频免费观看| 美女张开腿| 国产盗摄视频一区二区三区| 《乳色吐息》未删减| 91亚洲视频| 日本人妖一区二区| 亚洲欧美国产精品久久| 黄色日批网站| 下面含好不许吐h| 和漂亮老师做爰4| 丰满美乳诱人美女| 牝教师4~被玷污的教坛~| 亚洲一线二线三线写真| 男生女生操| 国产精品黄色网| 我被老外添得太舒服了| 欧美大尺度做爰啪啪床戏明星| 武则天裸毛片60分钟| 欧美亚洲一区二区三区| 国产精品自拍偷拍在线观看| 播放黄色影片| 免费看污又色又爽又黄又脏小说 | 91黄色图片| 日韩aⅴ片| 中国bbwbbw少妇高潮| 中日韩黄色一级片| ass中国艳妇裸体欣赏| 毛茸茸的孕妇孕交xxxx| 欧美精品vⅰdeosex极品| 看黄子片免费| 亚洲国产无线乱码在线观看| 欧美中文字幕无线码视频| 欧美亚洲日韩国产人成在线播放| 三级理论片在线观看| 黄色网址是多少| 把老女人弄高潮七次| 夜夜夜久久久| 男男互攻h文| 国产精品网站在线观看免费传媒| 男的操女的国产| 国产在线精品一区二区三区| 国产一区日韩二区欧美三区| 在线免费av网站| 宝贝不带套套更爽| 国产丰满麻豆videossexhd| 好硬凌晨h想做宝贝儿| 与黑人互换娇妻2| 精品91久久久久久| 欧美久久一区| 天天干天天射综合| 教官揉我胸啊嗯h视频| 亚洲免费一区二区三区| 黄色网战在线| 国产偷窥在线| 国产精品综合第三页| 91视频一区二区| 哦┅┅快┅┅用力啊┅┅男女视频| 午夜伦情电午夜伦情电影如如视频| 五月丁香综合激情六月久久| 女式开襟睡衣裙子做双人运动动漫| 叶子楣三级露全乳电影在线| 999国产精品999久久久久久| 国产久久精品| 小柔在教室轮流澡到高潮视频| 波多野结衣乳巨码无在线观看| 欧美激情四区| 日韩激情文学| 《吃乳》在线播放| 欧美骚少妇| 欧美极品少妇xxxxⅹ猛交| 亚洲无人码| 温柔少妇的高潮金珠| 嗯~h啊~h哈~h公交车视频| 妇乱子伦视频| 看黄免费视频| 暖暖爱视频免费| 国产精品兄妹在线观看麻豆| 久久亚洲精品综合| 国产丝袜美女一区二区三区| 小仙女坐在胯下受辱h| wwxx在线观看免费| 人人做人人澡人人爽欧美| 伦理黄色电影| 一本一道精品欧美中文字幕| 强行扒开警花双腿疯狂猛躁网站| 日韩a级片视频| (高h np)女奶水| 嗯~h啊~h哈~h公交车视频| av在线国产精品| 精品日韩色国产在线观看| sm一区二区三区| 青青久在线视频免费观看| 欧美亚洲伦理片| 偷拍bbw妇女撒尿bbbb| 蜜臀国产精品| 日韩av中文在线观看| 日韩黄色在线观看| 娇妻被恩人征服h版| 国产精品成人一区二区三区| 美女扒开尿口让男人桶| 欧洲奶水xxxx哺乳期| 国产亚洲人成a在线v网站| julia一区二区三区高清在线| 亚洲性影院| 欧美精品一区二| 班长露出强行被男生揉作文| 广东少妇大战黑人34厘米视频| 公交车被cao到合不拢腿漫画0| 亚洲猛少妇又大又xxxxx| 一及毛片视频| 欧美黄色第一页| 国产一起色一起爱| 国产激情婷婷| 999国内精品永久免费视频| 国产精品久久久久久爽爽爽| 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区| 少妇公车张开腿迎合巨大视频| 天天射夜夜| 玉女心经之观音莲的背景故事| 申鹤被到爽高潮痉挛网站| 激情五月色综合国产精品| 国产亚洲精品久久久网站好莱| 2022国产精品视频| 国产精品videossex久久发布| 久久av热| 小男生被绑在机器上榨精小说| 性生交大片免费看女人主体 | 性妲己一级淫片免费放| 国产丝袜美女一区| 亚洲日韩一中文字暮| av伊人影院| 日本免费无遮挡毛片的意义| 国产丰满美女做爰| av在线免费观看网址| 国产永久免费观看久久黄av片| 免费看男阳茎进女阳道播放| 国产午夜福利久久精品| 国产精品国产三级a√按摩| 国产女人高潮合集特写| 小早川怜子av一区二区| 柔佳呻吟乳峰喘息高耸入云视频| 奴性少妇下跪被踩头女虐女| 国产乱色国产精品播放视频| 西门庆5潘金莲三级视频| 美国毛片在线| 小说h调教| 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区| 欧美黄色短片| 性一交一性一色一性一乱| jk情趣女仆白丝下面被揉| 国产欧美在线一区二区三区| 久久天堂网| 色小姐av| 国产新婚疯狂做爰视频| 日韩亚洲欧美中文高清在线| 美女把男绑起来摸蛋视频| 钶钶钶钶钶钶钶免费下载| 爱爱一区二区三区| 日产国产亚洲精品系列| 国产精品成人观看视频国产奇米| 久久综合九色欧美综合狠狠| 欧美一区二区网站| 非洲黑人最猛性xxxx交| av综合一区| 中国人做人爱视频| 添老女人囗交做爰| 色久综合视频| 欧美色图片区| 免费在线看黄视频| 啊~喷水了~嗯~高潮了视频| 国产欧美精品区一区二区三区| 国内精品久久久久久中文字幕| 国产麻豆视频网站| 亚洲国产精品综合久久网络| 中国av在线播放| 久久精品免费一区二区喷潮| 香港一级黄色| 男女激情上床| 肥胖黑女人做爰视频| 亚洲精品少妇久久久久久| 亚洲人成电影网站色| 白丝美女被艹| 亚洲女同疯狂舌吻唾液口水美女| 一边揉一边桶一边摸爽爽| sm男男调教〈h丿海棠| 欧美性受xxxx黑人xyx性爽| 手机看色片| 法国少妇xxxx做受| 久久精品国产亚洲七七| 伦理片黄色| 亚洲情影院| av色图网站| 男女激情实录| chinesefemdom舌奴| 日韩好片一区二区在线看| k频道国产在线观看| 337p嫩模大胆色肉噜噜噜| 故意张开腿给公看| av狠狠干| 美女网站黄色免费| 在线日韩av观看| 日本激情动态图| 第一次处破女hd精品出血| 18男女无套免费视频| 人奶人xxxxhd奶水| av在线有码| 国产一区二区在线观| chinese乱国产乱video| chinesesex麻豆| 久久综合九色综合网站| 深度宫交受孕h| 美女精品视频在线| 欧美性猛交xxxx乱大交极品| 亚洲午夜综合| 亚洲精品www久久久久久| 欧洲在线一区二区| 下载黄色短视频| 国产夫妇4p交换狂欢| 高贵公主被调教成肉奴| 亚洲福利视频一区| 成年人免费看黄色片| 男后菊被女攻h| 男女互被舔69式免费视频| 日本少妇高潮叫床声| 日本强伦片中文字幕免费看| 少妇浪妇荡欲黄蓉奶汁| 强行玷污清纯女服务员| 高清欧美性猛交xxxx黑人猛交| 天堂在线免费av| 日本强壮的公2在线观看| 拧花蒂尿用力按凸起喷水尿av| 性欧美乱妇| 日韩黄色影片| 91丨国产丨精品入口永久地址| 日韩av中文字幕第一页| 精品国产一区二区三区久久久狼| 人与狗黄色片| 少妇性色午夜淫片aaa播放5| 国产亲子乱弄免费视频| 日韩一区二区av| juy216一色桃子中文字幕| 日韩黄色激情视频| 御赐小仵作电视剧免费观看完整版| 日本孕妇做爰大片| 波多野结衣不打码视频| 日本丰满少妇与黑人| free性老太80hd性bbw| 在线看免费做爰60分钟视频| 白丝女仆被弄得娇喘不停av| 毛片不卡免费| 草逼福利视频| 国产精品美女久久久久久久久| 皇后含着皇上胯下承欢h| 男操女的网站| 三级午夜理伦三级交换的一天| 新婚白嫩饱满的双乳浑圆| 亚洲一区欧美一区| 女同互慰吃奶互揉口| 王妃当众被迫高潮h高| 女s男m憋精高潮(高h)| 妖精视频一区二区三区| 在线观看免费av的网址| 久久成年人网站| 国产精品美女一区二区三区| 强壮公弄得我次次高潮hd小趴菜| xxxx.国产| 精品亚洲麻豆1区2区3区| 国产a三级三级三级| 夜月直播www成人| 男女操的视频| 钶钶钶钶钶钶钶免费下载| 久久天堂一区二区三区| 顶级大胆裸体aaaa爱| 韩国免费黄色片| 顶级欧美色妇xxxxx按摩| 在线看片免费人成视频免费大片| 嗯...小坏蛋...岳用力吸| 日本捏双乳gif动态图| 国产又大又硬又粗| 出轨女人呻吟床戏| 情趣内衣a∨片在线观看| 老人黄色片| 大sao货你好浪好爽好舒服视频 | 国产学生处被破的视频| 免费看男人露jiji| 做爰小视频| 精品国产品香蕉在线| a猛片免费播放| 男人爽到不行疯狂叫床| 色综合久久久久久久| 深夜视频国产| 欧性猛交ⅹxxx乱大交| 老头饥渴把我添高潮了视频| 黄色片子免费| 欧美午夜精品一区二区三区电影| 性生生活实战片| 国产一区二区免费看| 特黄特色的大片观看免费视频| 国产1区2区| 日韩黄色短片| 少妇口述疯狂的性经历| 欧美精品色网| 床上的激情| 日韩av一卡二卡| 国产精品99| 各种含道具高h调教1v1视频| 亚洲日韩欧美在线中文18| 真实的国产乱xxxx在线91| 亚洲精品一区二区三区蜜臀| 日日草夜夜爽| 枫花恋av| 顶级metart裸体欣赏| 好大好湿好硬顶到了好爽抱着视频 | 国产麻豆一区二区| 夹的越紧他就越爽h| 欧美精产国品一二三产品测评| 马来西亚毛片| 少妇高潮一区二区三区99| 添老女人囗交做爰| 91人人揉日日捏人人看| 国产在线播放av| 精品久久久久中文字幕一区| 久久精品网站免费观看| 欧美亚洲日本国产综合在线美利坚| 一个人看的视频www| 动漫男男被到爽流视频丿| 亚洲一区二区丝袜| 日韩av高清| qj女发泄乱h| 老头做爰全过程免费的视频| 亚洲国产精品久久网午夜| 三级影片美国| 一级黄色录像影片夫妻性生活影片| 色综合久久中文| 久久99久久99精品中文字幕| 香港澳门三级做爰| 蜜桃臀av网站| 波多野结衣中文字幕久久| zzo0与女人裸另类女| 日本韩国三级黄色片| 哦┅┅快┅┅用力啊┅┅在线观看| 不忠做爰猛烈床戏| 国产精品a成v人在线播放| 国产精品久久久久久久久久免费 | 久久久久久久久黄色| 毛茸茸富婆xxxx乱大交| 高潮呻吟videoshd| 女性隐私黄www网站视频| 亚洲欧洲闷骚av影院一路一风| a猛片在免费播放网| 被绑在床强摁做开腿呻吟h| 泰国人妖黄色片| 国产特级黄色| 巨乳美女诱惑| 太子妃被强行打开双腿h| 印度精品av三级| 男人扒开我下面舌头伸进去了| 黄到下面流水的爽文很污的情话| 两男一女两根同进去舒服吗| 亚洲人做受高潮眀| 亚洲综合色在线观看| 99久久综合狠狠综合久久aⅴ| 欧美无遮挡| 67194欧洲少妇午夜啪啪| 黄色动作片儿| 欧美性大片xxxxx久久久| 变性被室友h调教挤奶| 国产理论视频| 欧美色偷偷| 日本一级黄色大片| 天美传媒xxxxhdvideos3| 久久精品波多野结衣av| 日本a级作爱片金瓶双艳| 国产大学生粉嫩无套流白浆| 国产婷婷综合在线视频| 国产精品高清一区二区三区不卡| 国语对白做受69按摩| 91性高潮久久久久久久久| 免费观看草逼视频| 少妇交换做爰中文字幕| 极品尤物一区二区三区| gogogo高清免费完整版有一首歌| 军人宫交哭h高潮| 日日摸夜夜添夜夜添毛片av| 真实的和子乱拍视频| 久久久久久久久久久综合| 亚洲色精品vr一区区三区| 扒开女人双腿猛进入爽爽视频| 日本精品一区二区三区四区| 用力挺进她的花苞啊动漫| 偷拍美女洗澡网站| 懂色av一区二区三区观看| 强制连续高潮控制| 新婚夜将军压在丫鬟冲刺| 瑶瑶开襟开叉裙鞋子选择| 思思久久96热在精品国产| 国模冰冰炮一区二区| 亚洲欧美日韩日本国产:综合| 国产国产精品人在线观看| 亚州色图欧美色图| 91久久久久久久一区二区| 70一80岁老人毛片| 久久se精品一区精品二区| 国产又粗又长又黄又猛小说推荐| 狠狠色狠狠色综合日日五| 极品主播超大尺度福利视频在线| 李小冉大尺度做爰未删减电影| 电影《欲妇艳谭》观看| 《欲妇艳谭》电影免费观看| 女上男下啪啪激烈xo动态图| 欧美全免费aaaaaa特黄在线| 黄色s视频| 91精品麻豆| gayjapanesegv筋肉| 日本免费一区二区三区中文字幕| 甜性涩爱迅雷下载| 国产md视频一区二区三区| 印度少妇野外做爰| 欧美无毛视频| 妇与子乱肉肉在线观看| 北条麻妃一区二区在线 | 日韩毛片观看| 哏哏噜2023| 亚洲成a人片在线观看www| 激情综合五月| 电影《欲妇艳谭》| 主人调教抖m女总裁贱奴伺候主人h | 欧美韩国日本| 国产公妇乱淫xxxx| 荫蒂被男人添的好舒服视频| 他扒开我的内裤强吻我下面视频| 人人上人人插| 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看| 亚州精品少妇露脸对白| 攵女yin欲h文| 边做瑜伽边挨c| 女上男下一进一出啪啪60分钟| av狠狠干| 美女黄色漫画| 日韩国产精品电影| 欧美全部裸露的大尺度| 欧美二区乱c黑人| 色婷婷一区二区三区在线观看| 魅影直播b站| 女人和男人日b| 国产一区黄色| 潘金莲1一5集三级| ass亚洲美女丰满pics按摩| 荡女乱翁床第高h| 91伦理在线观看| 久久综合久久久久| 欧美一区2区| 穿越之极品色妃| 少妇淫交视频免费观看| 性一级视频| 精东影业传媒在线观看| 欧美变态口味重另类在线视频| 久久午夜影院| 王珞丹早期三级裸体电影| 我和子发生了性关系小说| 91禁看片| 我和搓澡工囗交| 最好看的2018中文字幕| 美国黄色大片网站| 啊灬啊灬啊灬啊灬高潮了黄瓜视频| 亚洲日本乱码在线观看| av在线永久免费| 男艹女网站| 蜜桃麻豆www久久囤产精品| 三个男人躁一个女人免费视频| 女人被爽到呻吟的床戏不忠| 一级夫妻生活片| 亚洲精品国产精品乱码在线观看| 欧美男男做爰gay视频玩嗨| 亚洲精品日日夜夜| 一级三级毛片| 女人被舔荫蒂舒服视频| 欧美老肥妇做.爰bbww| 黄色网址是多少| 申鹤被到爽高潮痉挛游戏| 丰满少妇一区二区三区专区| 手机看片福利一区二区三区| 日韩欧美特级片| 尝到新婚少妇的味道| 新婚夫妇裸体圆房| 色一情一乱一伦麻豆| 日本男女激情视频| 最新欧美一区二区| 亚洲 制服 欧美 中文字幕| 波多野结衣网站| 久久久久偷看国产亚洲87| 亚洲国产精品毛片在线看| 初尝黑人巨炮岬奈奈美| 坐公交忘穿内裤被挺进| 老板把我抱进房间揉我胸视频| 毛片aaa| 国产电影精品一区二区三区| jizz成熟丰满韩国女人剧情| 亚洲天堂免费在线视频| 懂色av蜜臀av粉嫩av分享吧最新章节| 久久久久69| 日韩一级一片中文字幕| 女教师~淫辱の教室动漫网站| 手机免费在线观看av| 亚洲天堂视频在线| 国产精品福利一区二区| 天天射欧美|