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電力電子技術(shù)探析3篇

時(shí)間:2023-01-06 11:07:51

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電力電子技術(shù)探析3篇

電力電子技術(shù)探析1

1引言

“電力電子技術(shù)”是電氣工程及其自動(dòng)化、智能電網(wǎng)信息工程等電氣類(lèi)專(zhuān)業(yè)非常重要的專(zhuān)業(yè)核心課程,主要教授電力電子器件、四大變流技術(shù)、PWM控制技術(shù)、軟開(kāi)關(guān)技術(shù)等內(nèi)容[1]。電力電子技術(shù)應(yīng)用廣泛,幾乎涵蓋民生經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域,是一門(mén)理論性、工程性與實(shí)踐性非常強(qiáng)的交叉學(xué)科。正因如此,如何加強(qiáng)學(xué)生綜合素質(zhì)教育,提高學(xué)生實(shí)際工程應(yīng)用能力,培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力與滿足企業(yè)需求的專(zhuān)業(yè)技能人才,各高校已極為關(guān)注和重視。CDIO模式是一種在全球各國(guó)廣泛推行的工程教育模式[2]。CDIO代表構(gòu)思(Conceive)、設(shè)計(jì)(Design)、實(shí)現(xiàn)(Implement)和運(yùn)作(Operate),它以產(chǎn)品研發(fā)到產(chǎn)品運(yùn)行的生命周期為載體,讓學(xué)生以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的方式主動(dòng)學(xué)習(xí)[3]。將CDIO模式運(yùn)用到《電力電子技術(shù)》的理論教學(xué)中,優(yōu)化“電力電子技術(shù)”課程教學(xué)設(shè)計(jì),構(gòu)建“以學(xué)生為主體,以培養(yǎng)工程應(yīng)用能力為核心”的課程體系。推行基于項(xiàng)目、基于問(wèn)題、基于案例的教學(xué)方法和學(xué)習(xí)方法,支持學(xué)生開(kāi)展研究性學(xué)習(xí)、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)課程內(nèi)容與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、教學(xué)過(guò)程與生產(chǎn)過(guò)程對(duì)接,培養(yǎng)學(xué)生的工程思維和創(chuàng)新精神具有重要的理論價(jià)值。引入CDIO模式,開(kāi)發(fā)一系列與教學(xué)內(nèi)容高度契合的教學(xué)項(xiàng)目成為這門(mén)課程教學(xué)改革的一大重點(diǎn)。文華學(xué)院作為一所應(yīng)用型高校,大部分學(xué)生畢業(yè)后選擇就業(yè),更注重應(yīng)用型人才的培養(yǎng)。因此電力電子技術(shù)必須打破電路拓?fù)涮铠喪街v解的傳統(tǒng)教學(xué)模式,如何依據(jù)CDIO理念開(kāi)展《電力電子技術(shù)》課程教學(xué)、改革教學(xué)內(nèi)容、課程體系與教學(xué)方法都是值得我們探討的問(wèn)題。

2現(xiàn)有教學(xué)中待改進(jìn)的問(wèn)題

2.1傳統(tǒng)填鴨式教學(xué)模式的改革本文主要探索理論教學(xué)的變革,解決本課程內(nèi)容電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繁多,波形分析復(fù)雜,傳統(tǒng)的填鴨式教學(xué)抽象枯燥,學(xué)生投入度和互動(dòng)性普遍不高,對(duì)拓?fù)渌烙浻脖?,?duì)工作原理不求甚解的“痛點(diǎn)”問(wèn)題。引入CDIO工程教育模式,并結(jié)合項(xiàng)目式和學(xué)習(xí)通線上教學(xué)的混合教學(xué)設(shè)計(jì)貫徹實(shí)施,將傳統(tǒng)的“以教師為中心”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙詫W(xué)生為中心”,學(xué)生由被動(dòng)灌輸變?yōu)樽灾鲗W(xué)習(xí)。采用CDIO工程教育模式鍛煉了學(xué)生的工程項(xiàng)目思維,提升了團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),為社會(huì)培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才。

2.2教學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)于死板,有待優(yōu)化改進(jìn)本教學(xué)改革的對(duì)象為我校機(jī)電學(xué)部電氣專(zhuān)業(yè)及智能電網(wǎng)專(zhuān)業(yè)20~21級(jí)學(xué)生。為學(xué)生設(shè)計(jì)《電力電子技術(shù)》的工程項(xiàng)目案例,使理論知識(shí)得到實(shí)際應(yīng)用,進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性與參與度,增強(qiáng)自主學(xué)習(xí)能力。課題成果能夠提高學(xué)生的成就感,對(duì)學(xué)生參加國(guó)內(nèi)相關(guān)學(xué)科競(jìng)賽也有重要支撐作用,有利于提高學(xué)生在后續(xù)的求學(xué)、求職中的核心競(jìng)爭(zhēng)力,為社會(huì)培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才。以CDIO理念為理論指導(dǎo),以項(xiàng)目式教學(xué)為導(dǎo)向,分模塊展開(kāi)知識(shí)點(diǎn)講解,優(yōu)化原有教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)大綱,豐富教學(xué)設(shè)計(jì)和改進(jìn)考核評(píng)價(jià)體系。從傳統(tǒng)教學(xué)轉(zhuǎn)變?yōu)轫?xiàng)目式教學(xué),打破傳統(tǒng)教學(xué)模式,將知識(shí)點(diǎn)模塊化,以工程教育模式為基礎(chǔ),以項(xiàng)目方式驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí),巧妙融合理論課堂和工程應(yīng)用項(xiàng)目,在實(shí)踐中充分理解和鞏固理論知識(shí)。

2.3課堂氛圍沉悶,學(xué)生學(xué)習(xí)興趣低下學(xué)生首次接觸以波形分析為主要思路的電力工作原理過(guò)程,再加上單相三相,整流逆變等眾多類(lèi)型的電路原理圖,本能上會(huì)出現(xiàn)畏難情緒。因此,傳統(tǒng)課堂講學(xué)極為出現(xiàn)教師滔滔不絕,學(xué)生安安靜靜的氛圍,為改善沉悶的課堂氣氛,可結(jié)合學(xué)習(xí)通線上平臺(tái),靈活教學(xué)。線上發(fā)布任務(wù),線下討論指導(dǎo)。利用學(xué)習(xí)通,發(fā)布討論,隨機(jī)選人,搶答等功能活躍課堂氣氛,增加趣味性和互動(dòng)性。解決學(xué)生學(xué)習(xí)興趣低下的問(wèn)題,往往出現(xiàn)搶答環(huán)節(jié)時(shí),學(xué)生感覺(jué)緊張又刺激,能夠充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和自主性,由被動(dòng)接受變?yōu)橹鲃?dòng)學(xué)習(xí)。

3CDIO模式教學(xué)改革實(shí)施方案

3.1教學(xué)項(xiàng)目的選取與設(shè)計(jì)對(duì)《電力電子技術(shù)》課程教學(xué)項(xiàng)目的選取,首先從整體上分析該門(mén)課程的教學(xué)任務(wù),確定整體的任務(wù)和目標(biāo)之后,再將核心知識(shí)點(diǎn)模塊化,并針對(duì)每一部分知識(shí)點(diǎn)選取合適的工程項(xiàng)目,或者小范圍的綜合性項(xiàng)目。項(xiàng)目選取的原則為難度適中,內(nèi)容高度契合理論內(nèi)容。然后對(duì)各項(xiàng)目進(jìn)行詳細(xì)的需求設(shè)計(jì),以及理論知識(shí)點(diǎn)的設(shè)計(jì),并將項(xiàng)目資源運(yùn)用到實(shí)際教學(xué)中,根據(jù)教學(xué)反饋調(diào)整和改進(jìn)教學(xué)項(xiàng)目。開(kāi)發(fā)一系列與教學(xué)內(nèi)容高度契合的教學(xué)項(xiàng)目是這門(mén)課程教學(xué)改革的重點(diǎn)。本次教學(xué)改革將根據(jù)電力電子的四大變流技術(shù)設(shè)計(jì)4個(gè)教學(xué)項(xiàng)目進(jìn)行試點(diǎn),由淺到深,由易到難,與專(zhuān)業(yè)緊密結(jié)合,以項(xiàng)目式教學(xué)為導(dǎo)向結(jié)合學(xué)習(xí)通線上平臺(tái),應(yīng)用于《電力電子技術(shù)》課程教學(xué)的實(shí)施,切實(shí)提高教學(xué)效果。項(xiàng)目1:直流電機(jī)調(diào)速裝置的設(shè)計(jì)項(xiàng)目2:矩形波單相逆變器的設(shè)計(jì)項(xiàng)目3:便攜式開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)項(xiàng)目4:舞臺(tái)調(diào)光燈的設(shè)計(jì)

3.2CDIO工程教育模式的教學(xué)設(shè)計(jì)為適應(yīng)我校應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo),對(duì)原有教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整,制定以CDIO模式為基礎(chǔ),項(xiàng)目式教學(xué)和線上線下相結(jié)合的混合式教學(xué)設(shè)計(jì),注重項(xiàng)目實(shí)踐,將理論知識(shí)與工程應(yīng)用有機(jī)結(jié)合起來(lái)。同時(shí),在學(xué)習(xí)通線上平臺(tái)發(fā)布項(xiàng)目任務(wù),組織學(xué)生分組討論,構(gòu)思設(shè)計(jì),反饋交流。再通過(guò)傳統(tǒng)線下課堂圍繞案例展開(kāi)知識(shí)點(diǎn)講解,指導(dǎo)項(xiàng)目疑難問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)以CDIO模式為基礎(chǔ),項(xiàng)目式教學(xué)和線上線下相結(jié)合的混合式教學(xué)設(shè)計(jì),充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)自覺(jué)性,從而提高學(xué)生的學(xué)習(xí)自主性和創(chuàng)造性。同時(shí)線上的過(guò)程統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),將形成科學(xué)有效的過(guò)程性評(píng)價(jià)及反饋,幫助教師完成評(píng)價(jià)考核以及進(jìn)一步改進(jìn)教學(xué)設(shè)計(jì)。下面以開(kāi)關(guān)電源的項(xiàng)目為例,如圖1所示,展示基于CDIO理念的混合式教學(xué)設(shè)計(jì)。該教學(xué)設(shè)計(jì)采取“三縱四橫”原則,主題是開(kāi)關(guān)電源的項(xiàng)目式教學(xué),以CDIO的工程思維為理論指導(dǎo),采取傳統(tǒng)課堂和學(xué)習(xí)通平臺(tái)的線上線下混合教學(xué)方式推進(jìn)實(shí)施。開(kāi)關(guān)電源為本課程第五章直流直流變換內(nèi)容。項(xiàng)目分為4個(gè)步驟:第一步,項(xiàng)目構(gòu)思。由教師根據(jù)教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容發(fā)布任務(wù),學(xué)生分組討論,根據(jù)項(xiàng)目所涉及的章節(jié)知識(shí)點(diǎn)自學(xué)查閱,并構(gòu)思項(xiàng)目方案和項(xiàng)目需求。此步驟通過(guò)學(xué)習(xí)通線上發(fā)布。第二步,項(xiàng)目設(shè)計(jì)。教師圍繞知識(shí)點(diǎn)對(duì)項(xiàng)目做具體介紹,引導(dǎo)學(xué)生分組討論,并開(kāi)始進(jìn)行具體的方案設(shè)計(jì)。此步驟在線上課堂完成。第三步,方案實(shí)現(xiàn)。學(xué)生借助學(xué)校實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有硬件設(shè)施進(jìn)行方案驗(yàn)證,或者通過(guò)仿真軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證,同時(shí)教師可以指導(dǎo)和答疑解惑。此為最重要的過(guò)程,由學(xué)生在線下完成。第四步,項(xiàng)目驗(yàn)收。驗(yàn)收形式可以靈活多樣,可以通過(guò)學(xué)習(xí)通線上平臺(tái)上傳驗(yàn)證視頻及文檔報(bào)告,由學(xué)生相互學(xué)習(xí)評(píng)分,最后在線下課堂完成優(yōu)秀評(píng)選。

3.3學(xué)習(xí)通線上教學(xué)資源包設(shè)計(jì)按照教學(xué)要求完成《電力電子技術(shù)》課程的學(xué)習(xí)通線上教學(xué)資源包設(shè)計(jì)。配合項(xiàng)目式教學(xué),開(kāi)發(fā)制作完成線上配套的相關(guān)項(xiàng)目視頻資料、教學(xué)資源,課后練習(xí),包括課件制作,章節(jié)測(cè)試題庫(kù)設(shè)計(jì)、討論題庫(kù)設(shè)計(jì)、小組討論內(nèi)容和形式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)以學(xué)生為中心的“翻轉(zhuǎn)課堂”項(xiàng)目成果展示及交流平臺(tái)。我?!峨娏﹄娮蛹夹g(shù)》課程位48學(xué)時(shí),可根據(jù)課程章節(jié)安排,選取重要的知識(shí)點(diǎn),學(xué)生分組PK,要求組內(nèi)分工合作,每個(gè)人都要負(fù)責(zé)相應(yīng)任務(wù),可以選擇仿真,分解知識(shí)點(diǎn)講授,或者PPT制作,或者是現(xiàn)場(chǎng)板書(shū)等,確保全員都能參與。

3.4學(xué)情反饋,評(píng)價(jià)考核的制定學(xué)習(xí)通線上平臺(tái)是一個(gè)很好的教學(xué)輔助工具,能夠提供課堂報(bào)告、學(xué)情統(tǒng)計(jì)、成績(jī)統(tǒng)計(jì)等信息,并以可視化圖表的形式反饋給老師,如簽到率,課堂表現(xiàn)TOP10,課堂選人回顧,章節(jié)學(xué)習(xí)次數(shù),綜合成績(jī)分布等內(nèi)容。通過(guò)學(xué)習(xí)通統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),老師對(duì)班級(jí)整體情況,甚至每位學(xué)生的詳細(xì)學(xué)習(xí)情況一目了然,老師可以根據(jù)學(xué)生的學(xué)情及時(shí)調(diào)整項(xiàng)目?jī)?nèi)容及進(jìn)度安排,還可以針對(duì)不同掌握層次的學(xué)生發(fā)布不同的項(xiàng)目學(xué)習(xí)任務(wù),進(jìn)行分層教學(xué)和個(gè)性化的一對(duì)一輔導(dǎo),教師也可以根據(jù)反饋情況進(jìn)一步完善教學(xué)設(shè)計(jì)和考核評(píng)價(jià)。分組討論P(yáng)K后,最后全員一起投票推優(yōu),提高學(xué)生參與感和成就感。引入線上學(xué)情反饋后,對(duì)綜合評(píng)價(jià)比例做出一定修訂,并進(jìn)一步細(xì)化過(guò)程評(píng)價(jià)內(nèi)容。

4教學(xué)改革目標(biāo)

4.1完善以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為目標(biāo)的教學(xué)大綱《電力電子技術(shù)》現(xiàn)有教學(xué)大綱包含課程教學(xué)目標(biāo),且已融入課程思政元素,但在教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時(shí)安排上,仍然以理論知識(shí)為主,輔以實(shí)驗(yàn)教學(xué)部分,學(xué)生接觸到的還停留在考試層面,死記硬背層面,對(duì)知識(shí)的融匯貫通和實(shí)際應(yīng)用缺乏認(rèn)識(shí)?,F(xiàn)有教學(xué)大綱總體來(lái)說(shuō)可以滿足理論教學(xué),在此基礎(chǔ)之上引入CDIO工程教育模式,在每個(gè)章節(jié)增加項(xiàng)目應(yīng)用,改革專(zhuān)業(yè)課教學(xué)模式,優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容,提供以培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)技能人才為目標(biāo)的教學(xué)大綱。

4.2混合式教學(xué)設(shè)計(jì)的改革創(chuàng)新(1)從傳統(tǒng)教學(xué)到項(xiàng)目式教學(xué)。打破傳統(tǒng)教學(xué)模式,將知識(shí)點(diǎn)模塊化,以工程教育模式為基礎(chǔ),以項(xiàng)目方式驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí),巧妙融合理論課堂和工程應(yīng)用,在實(shí)踐中充分理解和鞏固理論知識(shí)。(2)從線下課堂到學(xué)習(xí)通線上平臺(tái)。除了傳統(tǒng)的線下課堂,還可以有機(jī)結(jié)合線上平臺(tái),通過(guò)學(xué)習(xí)通線上發(fā)布項(xiàng)目任務(wù),組織分組實(shí)踐,線上討論交流,同時(shí)還可以利用學(xué)習(xí)通發(fā)布課件,微課,視頻,動(dòng)畫(huà),課件預(yù)習(xí),章節(jié)測(cè)試等內(nèi)容,進(jìn)一步豐富和拓展線下教學(xué),增加線下互動(dòng)性及趣味性。把知識(shí)內(nèi)容多層次多角度展現(xiàn)給學(xué)生,學(xué)生可以充分利用碎片時(shí)間自主自學(xué)。

4.3教學(xué)案例的設(shè)計(jì)與拓展如項(xiàng)目預(yù)期效益較好,可進(jìn)一步豐富項(xiàng)目案例,如:三相橋式整流器的設(shè)計(jì)、SPWM逆變器的設(shè)計(jì)、變頻器的設(shè)計(jì)、UPS電源、光伏發(fā)電并網(wǎng)逆變器、車(chē)載220V逆變器設(shè)計(jì)、車(chē)載USB充電器設(shè)計(jì)等項(xiàng)目,以預(yù)防下屆學(xué)生重復(fù)利用上屆學(xué)生的成果及報(bào)告,同時(shí)由于電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,新項(xiàng)目教學(xué)案例需要做到每屆更新和改進(jìn)。

4.4課題應(yīng)用價(jià)值的思考隨著社會(huì)分工的細(xì)化以及對(duì)工科畢業(yè)生專(zhuān)業(yè)技能要求的提高,基于CDIO工程教育模式的教學(xué)設(shè)計(jì)將會(huì)得到越來(lái)越廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。結(jié)合項(xiàng)目式驅(qū)動(dòng)和學(xué)習(xí)通線上教學(xué)的混合式教學(xué)設(shè)計(jì),可以思考推廣到較多工程應(yīng)用型較強(qiáng)的課程。該工程教育模式的教學(xué)設(shè)計(jì)可拓展應(yīng)用到電氣專(zhuān)業(yè)及機(jī)電學(xué)部其他實(shí)踐性較強(qiáng)課程的學(xué)習(xí),如《電氣控制與PLC技術(shù)》、《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》等專(zhuān)業(yè)課,有利于學(xué)科交叉,資源共享。5結(jié)語(yǔ)目前“電力電子技術(shù)”課程還停留在理論教學(xué)的層面,工程實(shí)際應(yīng)用涉獵較少,學(xué)生的工程思維能力和實(shí)踐應(yīng)用能力稍有欠缺,與企業(yè)實(shí)際工程應(yīng)用能力的需求有較大差距。因此,本課程教學(xué)改革采用CDIO工程教育模式鍛煉了學(xué)生的工程項(xiàng)目思維,提升了團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),為社會(huì)培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才[4]。相信隨著社會(huì)分工的細(xì)化以及對(duì)工科畢業(yè)生專(zhuān)業(yè)技能要求的提高,基于CDIO工程教育模式的教學(xué)設(shè)計(jì)將會(huì)得到越來(lái)越廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。

作者:劉婷婷 聶菁 張新建 范娟 單位:文華學(xué)院

電力電子技術(shù)探析2

1研究背景電力電子技術(shù)課程是電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、應(yīng)用電子技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課,是綜合性很強(qiáng)的一門(mén)課程。該課程的特點(diǎn)是變流電路和波形圖較多,實(shí)踐性很強(qiáng)。如何在有限學(xué)時(shí)內(nèi)獲得較好的教學(xué)效果,使學(xué)生能很好地掌握課程內(nèi)容,并培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,是亟待解決的問(wèn)題。電力電子技術(shù)是一種應(yīng)用半導(dǎo)體器件對(duì)電能進(jìn)行變換和控制的技術(shù),主要研究各種電力電子器件,以及由這些器件構(gòu)成的電路或裝置。電能變換通常分為四大類(lèi):交流變直流、直流變交流、直流變直流和交流變交流。電力電子技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用,給生產(chǎn)和生活帶來(lái)深遠(yuǎn)的影響。電力電子電路的計(jì)算機(jī)仿真具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)開(kāi)展教學(xué),可以彌補(bǔ)實(shí)驗(yàn)器材缺乏的不足,減少實(shí)驗(yàn)耗材,使學(xué)生能夠?qū)﹄y以理解的抽象內(nèi)容有一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí),提高學(xué)生對(duì)所學(xué)電路工作過(guò)程的理解,同時(shí)使教學(xué)過(guò)程更具實(shí)時(shí)性、直觀性、生動(dòng)性。Simulink是MATLAB仿真軟件中的重要工具之一,其主要功能是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真與分析。利用Simulink對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,并對(duì)系統(tǒng)做實(shí)時(shí)修正或者按照仿真的最佳效果來(lái)調(diào)試及整定系統(tǒng)參數(shù),以提高系統(tǒng)的性能、減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中反復(fù)修改的時(shí)間,實(shí)現(xiàn)高效率地開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的目標(biāo)。

2課程教學(xué)過(guò)程

2.1理論教學(xué)過(guò)程以三相橋式全控整流電路(阻感性負(fù)載)為例,電路圖如圖1所示。晶閘管1,3,5共陰極連接,晶閘管2,4,6共陽(yáng)極連接,晶閘管1,3,5分別在相電壓u,v,w的正半周觸發(fā)導(dǎo)通,而晶閘管4,6,2分別在相電壓u,v,w的負(fù)半周觸發(fā)導(dǎo)通。在電力電子技術(shù)課程教學(xué)中,學(xué)生在學(xué)習(xí)帶電阻性負(fù)載的可控整流電路時(shí),能夠通過(guò)對(duì)電路的分析得出晶閘管何時(shí)導(dǎo)通、何時(shí)關(guān)斷。當(dāng)可控整流電路的負(fù)載為生產(chǎn)實(shí)際中最常見(jiàn)的既有電阻又有電感的阻感性負(fù)載時(shí),部分學(xué)生對(duì)電路的工作過(guò)程不能很好地理解。由于電感對(duì)電流變化有抗拒作用,當(dāng)流過(guò)電感的電流發(fā)生變化時(shí),在電感的兩端會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),其大小為,它的極性是阻止電流變化的。當(dāng)流過(guò)電感的電流增加時(shí),它的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的極性阻止電流增加;當(dāng)流過(guò)電感的電流減小時(shí),它的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的極性阻止電流減小。這種特性使得流過(guò)電感的電流不能發(fā)生突變,這也是理解和分析可控整流電路帶阻感性負(fù)載工作情況的關(guān)鍵之一。當(dāng)觸發(fā)角0°≤α≤60°時(shí),此電路帶阻感性負(fù)載的工作情況與帶電阻性負(fù)載時(shí)相似,負(fù)載兩端電壓波形、晶閘管陽(yáng)陰極間電壓波形相同,每個(gè)晶閘管與前一個(gè)觸發(fā)的晶閘管一起導(dǎo)通60°,再和后一個(gè)觸發(fā)的晶閘管一起導(dǎo)通60°。若后一個(gè)晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通,則前一個(gè)晶閘管陽(yáng)陰極間承受反向電壓而關(guān)斷,每個(gè)晶閘管持續(xù)導(dǎo)通120°。與帶電阻性負(fù)載時(shí)不同的是由于電感的作用,流過(guò)負(fù)載的電流波形會(huì)變得很平直。當(dāng)觸發(fā)角60°<α≤90°時(shí),此電路帶阻感性負(fù)載的工作情況與帶電阻性負(fù)載時(shí)不同。當(dāng)帶電阻性負(fù)載時(shí),以晶閘管1為例,晶閘管1從觸發(fā)時(shí)刻和晶閘管6一起導(dǎo)通一直到相電壓vuuu=的時(shí)刻,晶閘管1和6一起關(guān)斷,在之后的30°沒(méi)有晶閘管導(dǎo)通,接著觸發(fā)晶閘管2,輔助脈沖觸發(fā)晶閘管1,因?yàn)?uu>wu,所以晶閘管1和2一起導(dǎo)通,一直到?uu=wu的時(shí)刻一起關(guān)斷。電阻性負(fù)載時(shí)輸出電壓波形是斷續(xù)的。而當(dāng)負(fù)載為阻感性負(fù)載時(shí),仍以晶閘管1為例,由于電感的特性,晶閘管1和6從觸發(fā)時(shí)刻一起導(dǎo)通,當(dāng)vuuu=時(shí)刻,也不會(huì)關(guān)斷,電感釋放能量阻礙電流減小,晶閘管1和6繼續(xù)導(dǎo)通,一直到晶閘管2的觸發(fā)時(shí)刻,因?yàn)?uu>wu,所以晶閘管1和2觸發(fā)導(dǎo)通,晶閘管2和6在此刻換流,晶閘管6承受反壓而關(guān)斷,其他晶閘管的工作過(guò)程類(lèi)似,每個(gè)晶閘管仍然持續(xù)導(dǎo)通120°,負(fù)載電壓波形仍然連續(xù)。在理論教學(xué)過(guò)程中,一些學(xué)生對(duì)電感這樣一個(gè)儲(chǔ)能元件的特性理解不深,所以在分析帶阻感性負(fù)載的可控整流電路的工作過(guò)程時(shí)感覺(jué)比較困難,因此筆者采用了基于MATLAB/Simulink軟件的仿真教學(xué)方法。

2.2MATLAB/Simulink軟件仿真教學(xué)分析為了幫助學(xué)生更好地理解帶阻感性負(fù)載的可控整流電路的工作過(guò)程,采用仿真軟件MATLAB中的仿真集成環(huán)境Simulink,利用Simulink的基本模塊和電氣系統(tǒng)仿真庫(kù)SimPowerSystem中的元件模型,建立帶阻感性負(fù)載的三相橋式全控整流電路的仿真模型,對(duì)相關(guān)元件或模塊進(jìn)行初始化參數(shù)設(shè)置,最后對(duì)仿真起止時(shí)間、仿真步長(zhǎng)、允許誤差和求解算法等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和選擇。三相橋式全控整流電路(阻感性負(fù)載)仿真模型如圖2所示。三相橋式全控整流電路(阻感性負(fù)載)仿真模型參數(shù)設(shè)置:三相電源相電壓峰值為100V,頻率為50Hz,A相、B相、C相的初始相位角依次為0°,—120°,—240°,負(fù)載為阻感性負(fù)載,R=2Ω,L=0.05H。將三相交流電壓源、晶閘管1的電壓電流、負(fù)載電壓電流的波形通過(guò)信號(hào)合成在一張圖中,便于在示波器中觀察同一時(shí)刻這些電壓電流的變化規(guī)律。在對(duì)可控整流電路仿真時(shí),最為關(guān)鍵的是對(duì)每個(gè)晶閘管觸發(fā)角α的設(shè)置。設(shè)置此參數(shù)是通過(guò)對(duì)脈沖發(fā)生器的相位延遲來(lái)實(shí)現(xiàn)的。以晶閘管1為例,當(dāng)α°=0°時(shí)即ωt°=300°,三相電源電壓周期為0.02s,此刻對(duì)應(yīng)的時(shí)間t=0.02×0.00167s360300.02≈×0≈0.00167s。由于三相橋式全控整流電路中晶閘管的觸發(fā)脈沖按管號(hào)順序依次相差60°,因此其他晶閘管的脈沖發(fā)生器的延遲時(shí)間按照管號(hào)順序依次推遲0.00333s。在電路的仿真參數(shù)設(shè)置窗口,選擇ode23tb算法,將相對(duì)誤差設(shè)為1e-3,電路仿真中將仿真開(kāi)始時(shí)間設(shè)為0.3s,停止時(shí)間設(shè)為0.4s,在示波器上最終顯示波形為0.3s~0.4s的電路相關(guān)物理量的波形。

3仿真結(jié)果分析

圖3為α=0°時(shí)三相橋式全控整流電路(阻感性負(fù)載)相關(guān)電壓電流的仿真波形,圖4為α=90°時(shí)三相橋式全控整流電路(阻感性負(fù)載)的仿真波形。圖3、圖4中的波形依次為三相交流電壓源波形(A相黃線,B相紫線,C相藍(lán)線)、晶閘管1陽(yáng)陰極間電壓(u)、電流(i)波形、阻感性負(fù)載兩端電壓(u)、電流(i)波形。從圖3可以看出,阻感性負(fù)載時(shí)輸出電壓波形與電阻性負(fù)載時(shí)相同,輸出電壓在相電壓的一個(gè)周期內(nèi)脈動(dòng)6次。然而負(fù)載電流波形不同,流過(guò)阻感性負(fù)載的電流呈指數(shù)級(jí)逐漸增大,在0.34s時(shí)電路已經(jīng)接近穩(wěn)態(tài),負(fù)載輸出電流趨于恒定值。圖4中負(fù)載是阻感性負(fù)載,所以輸出電壓波形連續(xù),在相應(yīng)線電壓過(guò)零點(diǎn)后,之前導(dǎo)通的一對(duì)晶閘管繼續(xù)導(dǎo)通30°,直到其中一個(gè)晶閘管和后一個(gè)觸發(fā)的晶閘管進(jìn)行換流。負(fù)載輸出電壓波形有正有負(fù),輸出電壓在相電壓的一個(gè)周期內(nèi)脈動(dòng)6次,輸出電壓波形和橫軸圍成的正負(fù)面積相等,輸出電壓平均值為零。在電路仿真教學(xué)過(guò)程中,通過(guò)任意調(diào)節(jié)電感的大小以及改變晶閘管的觸發(fā)角,觀察其對(duì)輸出電壓、電流的影響,這種方式非常直觀明了,可以幫助學(xué)生全面理解帶阻感性負(fù)載的整流電路的工作過(guò)程。

4結(jié)語(yǔ)

與常規(guī)教學(xué)方法相比,基于MATLAB軟件的仿真分析方法更直觀、生動(dòng)、形象。利用MATLAB軟件中的Simulink模塊庫(kù)可以搭建很多電力電子電路。在搭建好電力電子電路的仿真模型后,只要合理設(shè)置電路仿真模型的參數(shù),通過(guò)改變整流電路的觸發(fā)角或者負(fù)載參數(shù),或者使其中一個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖延遲、提前、消失,就可得到改變后電路的相關(guān)波形,為同一電路在不同觸發(fā)角或者負(fù)載的情況下的比較和性能指標(biāo)分析提供一定的便利。學(xué)生在電路仿真過(guò)程中,通過(guò)示波器模塊可以觀測(cè)到動(dòng)態(tài)的電壓電流波形,可以對(duì)整個(gè)電路的工作過(guò)程有進(jìn)一步的認(rèn)識(shí),同時(shí)充分調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)電力電子技術(shù)的積極性,為其后續(xù)相關(guān)課程的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),有利于提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量。

作者:周群利 余紅英 白彩波 侯德華 潘東旭 單位:蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣與自動(dòng)化學(xué)院

電力電子技術(shù)探析3

教育部2017年2月發(fā)布的《關(guān)于開(kāi)展新工科研究與實(shí)踐的通知》指出,深化工程教育改革、建設(shè)工程教育強(qiáng)國(guó),對(duì)服務(wù)和支撐我國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)意義重大,也為深化工程教育改革提供了良好契機(jī)?!峨娏﹄娮蛹夹g(shù)》課程是電氣工程及其自動(dòng)化、智能電網(wǎng)信息工程等專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課,具有工程性和實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn),課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)是其非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。而目前所采用的實(shí)驗(yàn)裝置大多數(shù)結(jié)構(gòu)封閉,直觀性與可操作性較差,系統(tǒng)參數(shù)、運(yùn)行條件難以修改,實(shí)驗(yàn)結(jié)果極具確定性。實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,學(xué)生容易形成機(jī)械式操作,被動(dòng)式學(xué)習(xí),淺嘗輒止;且固定的實(shí)驗(yàn)參數(shù),一致的實(shí)驗(yàn)結(jié)果不利于促進(jìn)學(xué)生發(fā)散思維的形成,也很難使學(xué)生的工程實(shí)踐能力得到提升。和硬件實(shí)驗(yàn)裝置相比,仿真軟件卻具有極大的可操作性,且可以為學(xué)生提供從無(wú)到有的設(shè)計(jì)過(guò)程。考慮到軟件仿真在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的優(yōu)越性,國(guó)內(nèi)多所大學(xué)紛紛建立了《電力電子技術(shù)》課程的虛擬仿真平臺(tái),如浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院結(jié)合仿真軟件和硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),建立了“虛實(shí)結(jié)合框架的電力電子遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)”等平臺(tái)。電力電子技術(shù)是研究電能變換與控制的一門(mén)技術(shù),功率特性是其主要技術(shù)指標(biāo)。因此,《電力電子技術(shù)》的實(shí)驗(yàn)教學(xué)就離不開(kāi)功率特性,單純的硬件實(shí)驗(yàn)教學(xué)和虛擬仿真教學(xué)均難以獲得良好的教學(xué)效果。硬件實(shí)驗(yàn)過(guò)程及結(jié)果固化嚴(yán)重,難以激發(fā)學(xué)生分析思考的意識(shí);虛擬仿真系統(tǒng)則較為靈活,但無(wú)法完全體現(xiàn)電能變換電路的實(shí)際功率特性。因此,結(jié)合硬件實(shí)驗(yàn)和虛擬仿真技術(shù),通過(guò)虛實(shí)融合實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式,以改變目前被動(dòng)式實(shí)驗(yàn)教學(xué)的現(xiàn)狀,提升課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果。

虛實(shí)融合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)

《電力電子技術(shù)》虛實(shí)融合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)硬件操作軟件化,軟件操作功率化。在此基礎(chǔ)上,借助實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的靈活性和可擴(kuò)展性,結(jié)合當(dāng)前技術(shù)發(fā)展前沿及社會(huì)需求,探索電力電子技術(shù)在實(shí)踐中的創(chuàng)新型應(yīng)用,并作為創(chuàng)新探索項(xiàng)目的教學(xué)內(nèi)容。在實(shí)驗(yàn)裝置的操作方式上,鑒于以往實(shí)驗(yàn)中暴露出的問(wèn)題,例如示波器探頭極易損壞、實(shí)驗(yàn)裝置可操作性差、故障率高且維修過(guò)程繁瑣漫長(zhǎng)等,利用數(shù)字控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)代碼生成與GUI軟件的操作功能,達(dá)到虛實(shí)融合,以提高實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的可靠性及實(shí)驗(yàn)教學(xué)的可操作性?!峨娏﹄娮蛹夹g(shù)》虛實(shí)融合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)框圖(如圖所示),包含虛擬仿真部分和實(shí)際硬件部分。硬件電路部分主要包含主電路、采樣電路、驅(qū)動(dòng)電路、控制板卡等部分。其中,主電路為各實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)應(yīng)的電力電子變換器拓?fù)洌徊蓸与娐穼?duì)主電路關(guān)鍵信號(hào)進(jìn)行采樣及處理;驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)主電路開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)控制;控制板卡采用多種選擇的可插拔式結(jié)構(gòu),包含集成PWM控制器構(gòu)成的模擬控制板卡,DSP、單片機(jī)構(gòu)成的微控制器數(shù)字控制板卡等。控制板卡為虛實(shí)融合的橋梁,也是核心部分,通過(guò)運(yùn)行與虛擬仿真系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)虛擬部分和實(shí)際硬件部分的融合。虛實(shí)融合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的虛擬仿真部分基于仿真模型,具有GUI操作、GUI顯示、MCU代碼生成等功能。仿真模型與實(shí)際硬件電路一一對(duì)應(yīng),包含對(duì)主電路、采樣電路、驅(qū)動(dòng)電路的建模,以及所采用的控制算法。代碼生成接口可將仿真模型中的控制算法生成可執(zhí)行程序,下載到控制板卡中的微控制器中。GUI操作部分作為實(shí)驗(yàn)裝置的上位機(jī)操作方式,實(shí)現(xiàn)參數(shù)下設(shè)。GUI顯示部分負(fù)責(zé)讀取硬件電路的關(guān)鍵波形數(shù)據(jù),并進(jìn)行顯示。按照這樣的方式,實(shí)現(xiàn)軟件仿真和硬件實(shí)驗(yàn)的高度融合,通過(guò)軟件仿真可以生成硬件控制代碼,而硬件實(shí)驗(yàn)的操作及數(shù)據(jù)讀取則可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),從而實(shí)現(xiàn)軟件操作功率化硬件操作軟件化。

虛實(shí)融合實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)踐

基于Simulink軟件的《電力電子技術(shù)》仿真教學(xué)依據(jù)課程教學(xué)內(nèi)容需要,以基本的電力電子變換器拓?fù)錇橹黧w,融合電力電子器件及應(yīng)用、PWM技術(shù)、軟開(kāi)關(guān)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的仿真教學(xué)內(nèi)容。針對(duì)各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,設(shè)計(jì)系統(tǒng)參數(shù)多變化、仿真結(jié)果未知化的實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式。

探索式實(shí)驗(yàn)教學(xué)的硬件實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)

根據(jù)課程內(nèi)容,結(jié)合仿真教學(xué)系統(tǒng),設(shè)計(jì)具備參數(shù)靈活設(shè)置、故障情境預(yù)置、代碼生成接口功能的新一代電力電子技術(shù)硬件實(shí)驗(yàn)裝置。實(shí)驗(yàn)裝置應(yīng)具備內(nèi)部結(jié)構(gòu)可視化、連接靈活化的特點(diǎn),結(jié)合可編程電源和可編程電子負(fù)載,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)參數(shù)、運(yùn)行條件的靈活配置與故障情景預(yù)置。實(shí)驗(yàn)裝置采用數(shù)字控制,為軟硬件結(jié)合建立代碼生成接口?;赟imulink軟件的一體化虛實(shí)融合實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程利用Simulink軟件的代碼生成功能,實(shí)現(xiàn)《電力電子技術(shù)》虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)與硬件實(shí)驗(yàn)裝置的融合。在仿真模型的基礎(chǔ)上,通過(guò)將被控對(duì)象切換為硬件實(shí)驗(yàn)裝置,由代碼生成接口將仿真軟件與硬件實(shí)驗(yàn)裝置連接起來(lái),從而使學(xué)生通過(guò)接近仿真操作的方式操作硬件實(shí)驗(yàn)裝置,完成各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)任務(wù)?;谔搶?shí)融合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)規(guī)范在虛實(shí)融合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,制定《電力電子技術(shù)》實(shí)驗(yàn)教學(xué)的具體實(shí)施方案。虛擬仿真部分基于Simulink軟件實(shí)現(xiàn),不受時(shí)間、空間上的限制,跟隨課堂理論教學(xué)內(nèi)容開(kāi)展。虛實(shí)融合實(shí)驗(yàn)部分在完成虛擬仿真實(shí)驗(yàn)后實(shí)施。為了使實(shí)驗(yàn)過(guò)程更加具有針對(duì)性,實(shí)驗(yàn)部分緊密結(jié)合仿真部分對(duì)應(yīng)內(nèi)容,在虛擬和實(shí)物的對(duì)比中幫助學(xué)生加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解與掌握。

結(jié)語(yǔ)

通過(guò)結(jié)合虛擬仿真技術(shù)和硬件實(shí)驗(yàn)技術(shù),建立虛實(shí)融合的課程實(shí)驗(yàn)平臺(tái),解決了傳統(tǒng)電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置存在的問(wèn)題,形成了虛實(shí)融合實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式,解決了課程理論知識(shí)教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)渡較大的問(wèn)題,促進(jìn)了學(xué)生工程實(shí)踐能力的提升,對(duì)工程教育專(zhuān)業(yè)認(rèn)證背景下工科專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)類(lèi)課程的改革具有一定的借鑒意義。

作者:李振偉 喬峰 杜春燕 孫曉 劉喜梅 單位:青島科技大學(xué)自動(dòng)化與電子工程學(xué)院

 

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