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基于Halcon的水平儀氣泡自動分類系統(tǒng)研究
項(xiàng)新建; 黃佩; 鄭永平; 王文麗 浙江科技學(xué)院自動化與電氣工程學(xué)院; 杭州310023
- halcon
- 自動分類系統(tǒng)
- 圖像處理
- qt
摘要：為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中水平儀氣泡實(shí)時快速分類而研發(fā)機(jī)器視覺水平儀氣泡自動分類系統(tǒng),這是水平儀生產(chǎn)機(jī)器換人的關(guān)鍵。研究了基于Halcon的圖像處理與識別技術(shù),結(jié)合Qt語言設(shè)計(jì)了自動分類系統(tǒng)軟件。介紹了自動分類系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、工作原理,以及圖像獲取和識別水平儀氣泡特定參數(shù)的方法。分析了自動分類過程中圖像濾波、邊緣檢測、輪廓提取等圖像處理技術(shù),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,使用基于Halcon的機(jī)器視覺圖像處理技術(shù),能使水平儀的氣泡分類速度更快、更準(zhǔn)確,單張圖像平均檢測時間≤786ms,長度檢測平均誤差≤0.02mm,滿足水平儀生產(chǎn)機(jī)器換人的需要。
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