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機器人立體定向輔助系統(tǒng)手術(shù)在兒童癲癇和肌張力障礙中的應(yīng)用
- rosa機器人
- 兒童患者
- 立體定向手術(shù)
- 癲癇
- 肌張力障礙
摘要：目的 探討機器人立體定向輔助系統(tǒng)在兒童患者中應(yīng)用的安全性和有效性.方法 自2016年10月至2017年1月對24名需要立體定向手術(shù)的兒童患者,采用機器人立體定向輔助系統(tǒng)（ROSA）.術(shù)前使用ROSA設(shè)定電極入點和靶點,術(shù)中應(yīng)用ROSA確定入點、方向和深度,術(shù)后評估安全性和療效.結(jié)果 24例兒童患者平均年齡7.5歲（3～16歲）,平均病史4年（1～9年）.共植入210根深部電極,13例進行單側(cè)植入,11例進行雙側(cè)植入.其中包括額葉90根,顳葉68根,枕葉10根,頂葉26根,島葉12根,蒼白球4根.平均每根電極植入時間小于10 min.術(shù)后復(fù)查CT,與術(shù)前MRI相融合之后分析,可見各電極末端位置與植入術(shù)前計劃靶點位置基本一致,平均位置誤差2.6 mm（0.3 ～5.9 mm）.1例患者在顳骨入顱點周圍有蛛網(wǎng)膜下腔出血,無不適表現(xiàn).本組患者無顱內(nèi)血腫、電極脫出等并發(fā)癥.結(jié)論 ROSA引導(dǎo)立體定向植入兒童顱內(nèi)深部電極,克服了傳統(tǒng)框架式立體定向儀在兒童的應(yīng)用局限,且更加安全、精準(zhǔn)、便捷.
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中華神經(jīng)外科疾病研究
- 預(yù)計1-3個月 預(yù)計審稿周期
- 1.05 影響因子
- 醫(yī)學(xué) 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：第四軍醫(yī)大學(xué);主辦單位：第四軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院
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