摘要：自主式無纜水下機器人（AUV）作為一種新的技術手段,在海洋資源研究領域中起到重要的作用[1]。為了保證通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以AUV后艙體電路板作為硬件平臺,搭載GPS、無線數(shù)傳電臺、銥星9602通信終端等多個傳感器,共同組成通信定位系統(tǒng),各傳感器模塊化分布,使用MOOS體系下串口通信技術,實現(xiàn)岸基平臺與AUV的交互。