首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 航空航天科學(xué)與工程 > 中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào) > 基于陀螺儀輸出誤差觀測的冗余INS標(biāo)定方法 【正文】
基于陀螺儀輸出誤差觀測的冗余INS標(biāo)定方法
- 冗余慣導(dǎo)
- 標(biāo)定
- 陀螺儀降噪
- 經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解
摘要：冗余慣導(dǎo)系統(tǒng)陀螺儀由于確定性誤差及隨機(jī)誤差的干擾,影響系統(tǒng)精度,且冗余慣導(dǎo)系統(tǒng)陀螺儀的標(biāo)定過程中存在部分誤差不可觀測的問題。針對冗余慣導(dǎo)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一種基于陀螺儀輸出誤差觀測的標(biāo)定方法。采用改進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法對陀螺儀信號進(jìn)行降噪處理,降低隨機(jī)誤差的干擾。改進(jìn)冗余配置下的量測方程,以冗余陀螺儀輸出誤差為觀測量,對陀螺儀的常值誤差、標(biāo)度因數(shù)及安裝誤差進(jìn)行標(biāo)定?；谒拿骟w配置的MEMS 靜基座導(dǎo)航試驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的方法與傳統(tǒng)的零空間擴(kuò)增標(biāo)定方法相比,系統(tǒng)1min 時(shí)定位精度由70.32m提升至24.27 m,航向角誤差由22.49′提升至6.39′,驗(yàn)證了所提出的標(biāo)定方法的有效性。
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中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)
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