摘要：借鑒美國(guó)自動(dòng)公路系統(tǒng)(Automated Highway Systems, AHS)技術(shù)框架,系統(tǒng)回顧了初級(jí)應(yīng)用、通信技術(shù)、綠色能源技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)等不同因素驅(qū)動(dòng)下智能公路的概念演化、技術(shù)發(fā)展和未來(lái)變革。根據(jù)當(dāng)前信息技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),在AHS的研究基礎(chǔ)上延伸和擴(kuò)展了智能公路的概念和技術(shù)框架,提出了未來(lái)智能公路系統(tǒng)的演化方向以及包含信息管理層、網(wǎng)絡(luò)通信層和感應(yīng)控制層的智能公路體系架構(gòu)。同時(shí),瞄準(zhǔn)當(dāng)前主流技術(shù)和未來(lái)科技發(fā)展方向,總結(jié)了泛在無(wú)線通信、高精度定位與導(dǎo)航、車輛隊(duì)列控制、無(wú)線充電、道路智能材料、道路主動(dòng)安全控制、面向出行即服務(wù)的車路信息交互、基于基礎(chǔ)設(shè)施的智能決策規(guī)劃等驅(qū)動(dòng)智能公路快速發(fā)展的新興技術(shù)研究現(xiàn)狀,并基于這8項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的自身發(fā)展特點(diǎn),提出了未來(lái)智能公路技術(shù)應(yīng)用和推廣的建議措施;分析了車路協(xié)同一體化、智能平行系統(tǒng)、人工智能、交通信息安全、自動(dòng)駕駛等新興技術(shù)將對(duì)未來(lái)智能公路發(fā)展帶來(lái)的沖擊和影響;系統(tǒng)性地預(yù)測(cè)了智能公路技術(shù)的商業(yè)化推廣路線以及未來(lái)智能公路的應(yīng)用將進(jìn)一步降低自動(dòng)駕駛的技術(shù)設(shè)備成本,為自動(dòng)駕駛提供了一個(gè)更安全、更穩(wěn)定和高效的交通環(huán)境。研究成果將對(duì)當(dāng)前和未來(lái)智能公路的技術(shù)研發(fā)和工程應(yīng)用具有一定指導(dǎo)意義。