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偏導(dǎo)射流式壓力伺服閥雙模糊控制
茹亞東; 王華; 王瑩 新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控技術(shù)系; 河南新鄉(xiāng)453000; 山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 山東淄博255022
- 偏導(dǎo)射流
- 壓力伺服閥
- 雙模糊控制器
- 誤差
摘要：針對偏導(dǎo)射流式壓力伺服閥運(yùn)動控制精度較低問題,采用雙模糊控制器,對控制效果進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.創(chuàng)建偏導(dǎo)式壓力伺服閥模型簡圖,結(jié)合具體實(shí)例介紹壓力伺服閥工作原理,給出活塞運(yùn)動方程式.設(shè)計(jì)變論域雙模糊控制算法,第1模糊控制器用于輸入負(fù)載反饋,第2模糊控制器用于輸入誤差反饋,適合不同負(fù)載的控制方法.采用Matlab軟件對偏導(dǎo)射流式壓力伺服閥控制精度進(jìn)行仿真,并與PID控制器進(jìn)行比較.結(jié)果表明:雙模糊控制誤差不受負(fù)載力的影響,誤差波動幅度較小;PID控制誤差隨著負(fù)載力的增大而增大,誤差波動幅度較大.采用雙模糊控制器,能夠抑制外界負(fù)載力的干擾,提高偏導(dǎo)射流式壓力伺服閥控制精度.
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中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)
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