摘要：廣義系統(tǒng)理論的研究吸引了很多學(xué)者。該理論廣泛應(yīng)用于機械、電力等諸多領(lǐng)域。針對含非線性項的離散廣義系統(tǒng)進行了研究,給出了一種系統(tǒng)狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法與狀態(tài)觀測器的兩個存在性判據(jù)。首先,通過對離散廣義系統(tǒng)進行等價轉(zhuǎn)換,設(shè)計了一種離散廣義系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器。其次,通過討論系統(tǒng)中的非線性項,給出了兩個狀態(tài)觀測器的存在性判據(jù),以范數(shù)不等式形式給出的存在性判據(jù)可以得出觀測器誤差方程中非線性部分所允許的界限,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出的存在性判據(jù),可以通過MATLAB控制工具箱對狀態(tài)觀測器中的增益矩陣進行求解,避免了增益矩陣選取的盲目性。最后,通過數(shù)值算例計算出了誤差方程中非線性部分的界限β與觀測器的增益矩陣L,驗證了狀態(tài)觀測器存在性判據(jù)的有效性。