首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 基礎(chǔ)科學(xué) > 數(shù)學(xué) > 應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào) > 任意初態(tài)下非線(xiàn)性不確定系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制 【正文】
摘要:本文針對(duì)帶有任意初態(tài)偏差的非線(xiàn)性不確定系統(tǒng),提出了一種新的控制算法.在控制過(guò)程中,系統(tǒng)在某個(gè)指定時(shí)間內(nèi)一次只修正一個(gè)初態(tài)偏差,當(dāng)上一個(gè)初態(tài)偏差修正操作完成以后再開(kāi)始下一個(gè)初態(tài)偏差的修正,最終實(shí)現(xiàn)所有任意初態(tài)偏差的完全修正,并且該方法能在某個(gè)指定區(qū)間實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的完全跟蹤.最后的仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性.
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主管單位:中國(guó)科學(xué)院;主辦單位:中國(guó)數(shù)學(xué)會(huì);中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院
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