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基于準ARX多層學習網(wǎng)絡模型的非線性系統(tǒng)自適應控制
王蘭; 謝達; 董宜平; 曹進德 無錫職業(yè)技術(shù)學院基礎(chǔ)課部; 江蘇無錫214121; 東南大學數(shù)學學院; 南京211189; 中科芯集成電路有限公司; 江蘇無錫214063
- 準arx模型
- 多層學習網(wǎng)絡
- 自適應控制
摘要：建立了準ARX多層學習網(wǎng)絡預測模型,并用于非線性系統(tǒng)自適應控制問題.該模型的內(nèi)核部分為一個改進的神經(jīng)模糊網(wǎng)絡(NFNs):一部分為三層非線性網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),采用自聯(lián)想網(wǎng)絡進行離線訓練;另一部分為三層NFNs,采取在線調(diào)整.據(jù)此對參數(shù)進行分類,給出相應調(diào)整算法.然后,基于模型宏觀結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢給出控制器設計方案.仿真分析給出該建模方法的有效性.
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