首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 信息科技 > 電信技術(shù) > 現(xiàn)代導(dǎo)航 > 基于MEMS的測(cè)姿定向方法研究 【正文】
基于MEMS的測(cè)姿定向方法研究
- mems
- 測(cè)姿定向
- 姿態(tài)更新
- 零偏估計(jì)
摘要：針對(duì)MEMS慣性器件精度較低,MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)法滿足平臺(tái)姿態(tài)精度要求的問(wèn)題,本文提出了一種基于MEMS器件的測(cè)姿、定向方法。當(dāng)載體近勻速運(yùn)動(dòng)時(shí),利用加速度計(jì)和磁力計(jì)信息,采用垂直陀螺原理得到高精度的姿態(tài)信息,通過(guò)卡爾曼濾波估計(jì)出陀螺漂移,載體非近勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)采用慣性姿態(tài)遞推更新算法,補(bǔ)償修正力矩和陀螺漂移誤差,提高了載體的測(cè)姿定向精度。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,采用本文的測(cè)姿定向方法后MEMS系統(tǒng)的姿態(tài)精度達(dá)到了0.6°,精度明顯高于傳統(tǒng)方法的精度,能夠滿足大多數(shù)中高精度平臺(tái)的要求。
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現(xiàn)代導(dǎo)航
- 預(yù)計(jì)1個(gè)月內(nèi) 預(yù)計(jì)審稿周期
- 0.26 影響因子
- 電子 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：工業(yè)和信息化部;主辦單位：中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十研究所
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