首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 電力工業(yè) > 微電機(jī) > 一種高端制造裝備用伺服電機(jī)設(shè)計(jì)研究 【正文】
一種高端制造裝備用伺服電機(jī)設(shè)計(jì)研究
范雪蕾; 莫會(huì)成; 莫為 西安微電機(jī)研究所; 西安710077; 陜西科技控股集團(tuán)有限責(zé)任公司; 西安710077; 西安西微智能科技有限公司; 西安710077
- 高精度
- 平穩(wěn)性
- 反電勢(shì)諧波含量
- 齒槽定位轉(zhuǎn)矩
摘要：高端制造裝備的核心技術(shù)之一就是工業(yè)機(jī)器人。而作為機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)之一的伺服系統(tǒng)需要解決機(jī)器人高精度、平穩(wěn)性等問題。高精度及平穩(wěn)性要求電機(jī)在運(yùn)行時(shí)具有極低的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),提供相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩,這需要合理的電磁設(shè)計(jì)及優(yōu)化予以保證。通過削弱反電勢(shì)諧波含量和降低齒槽定位轉(zhuǎn)矩,達(dá)到高精度、平穩(wěn)運(yùn)行的目的。根據(jù)電機(jī)方案生產(chǎn)出了樣機(jī),樣機(jī)測(cè)試結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的電機(jī)性能能夠滿足指標(biāo)要求。
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微電機(jī)
- 預(yù)計(jì)1-3個(gè)月 預(yù)計(jì)審稿周期
- 0.55 影響因子
- 電力 快捷分類
- 月刊 出版周期
主管單位：西安微電機(jī)研究所;主辦單位：西安微電機(jī)研究所
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