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基于多紅外傳感器的機(jī)器人水中巡檢比賽策略研究
錢(qián)平; 張震; 游曠喆 蘇州市職業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)工程學(xué)院; 江蘇蘇州215104
- 水中機(jī)器人
- 紅外傳感器
- 策略優(yōu)化
摘要：結(jié)合江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽水中機(jī)器人巡檢項(xiàng)目,提出多紅外傳感器尋跡管道,檢測(cè)黑點(diǎn)的策略,采用ATmega128單片機(jī)驅(qū)動(dòng)5個(gè)紅外傳感器控制水中機(jī)器人游動(dòng)方向及4個(gè)紅外傳感器檢測(cè)黑點(diǎn)。并在優(yōu)化控制水中機(jī)器人尋跡游動(dòng)方面、提高直角拐彎的順暢性及防止漏檢方面提出相應(yīng)優(yōu)化策略。在測(cè)試和實(shí)際比賽中都達(dá)到理想的運(yùn)行效果。
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蘇州市職業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)
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