摘要：針對(duì)磨礦過(guò)程中被控對(duì)象存在的大慣性、非線性、滯后性等特點(diǎn),將球磨機(jī)簡(jiǎn)化為一個(gè)連續(xù)控制過(guò)程。根據(jù)磨礦特性和料級(jí)顆粒分布影響,采用連續(xù)磨礦采樣數(shù)據(jù)確定的參數(shù),提出一種基于自適應(yīng)律的徑向基(Radial Basis Function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用自適應(yīng)律對(duì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值進(jìn)行優(yōu)化,采用優(yōu)化后的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)主控制回路被控對(duì)象。通過(guò)matlab仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果,驗(yàn)證了優(yōu)化后的RBF網(wǎng)絡(luò)控制更加逼近理想狀態(tài)。