摘要：動力定位FPSO側(cè)推器失效后會對CALM系泊系統(tǒng)造成影響,需要對這種影響進(jìn)行預(yù)測與評估。采用凝集質(zhì)量法將系泊纜索離散為凝集質(zhì)量模型并計算系泊纜的系泊張力,運用PID控制系統(tǒng)對船舶的側(cè)推器進(jìn)行推力分配,在波譜為JONSWAP的波浪作用下,研究FPSO的動力定位系統(tǒng)失效對CALM浮標(biāo)水平三自由度運動的影響,以及對系泊纜、系船纜及輸油軟管有效張力的影響。結(jié)果表明:在JONSWAP波的作用下,動力定位系統(tǒng)的失效使得船舶水平三自由度的運動幅度高于CALM浮筒,并且輸油軟管會產(chǎn)生比系船纜更大的突變張力;失效后處于穩(wěn)定階段時,系船纜能夠承擔(dān)更多的有效張力分量;值得注意的是,在側(cè)推器失效后系泊系統(tǒng)中的突變張力無法有效分散到每根系泊纜繩上。