首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 儀器儀表工業(yè) > 上海計(jì)量測(cè)試 > 基于砝碼手柄識(shí)別及抓放控制系統(tǒng)的研制 【正文】
基于砝碼手柄識(shí)別及抓放控制系統(tǒng)的研制
- 機(jī)器視覺(jué)
- 公斤砝碼
- 變滑模柔性控制
- 抓取砝碼
摘要：為提高公斤砝碼自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)器人抓取公斤砝碼的準(zhǔn)確率以及防止抓取過(guò)程中損壞抓手及砝碼的問(wèn)題,本系統(tǒng)利用基于機(jī)器視覺(jué)的砝碼手柄檢測(cè)識(shí)別,結(jié)合切換控制策略的變滑模柔性控制算法,根據(jù)機(jī)器視覺(jué)采集圖像處理后得到砝碼的類型、空間位置以及位姿等信息,輸出控制算法控制抓手抓取砝碼以及減緩砝碼抓放、搬運(yùn)過(guò)程中的抖擺現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)表明,本設(shè)計(jì)可有效提高砝碼搬運(yùn)效率、降低對(duì)比較儀測(cè)試重復(fù)性測(cè)試穩(wěn)定性的影響。
注：因版權(quán)方要求，不能公開(kāi)全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
上海計(jì)量測(cè)試
- 預(yù)計(jì)1個(gè)月內(nèi) 預(yù)計(jì)審稿周期
- 0.38 影響因子
- 工業(yè) 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：上海市市場(chǎng)監(jiān)督管理局;主辦單位：上海市計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院;上海市計(jì)量測(cè)試學(xué)會(huì);上海市計(jì)量協(xié)會(huì)
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