現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人雜志(Journal Of Field Robotics)是一本由John Wiley and Sons Inc.出版的一本機(jī)器人學(xué)-工程技術(shù)學(xué)術(shù)刊物，主要報(bào)道機(jī)器人學(xué)-工程技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域研究成果與實(shí)踐。本刊已入選來源期刊，該刊創(chuàng)刊于2006年，出版周期Monthly。2021-2022年最新版WOS分區(qū)等級(jí)：Q2，2023年發(fā)布的影響因子為4.2，CiteScore指數(shù)15，SJR指數(shù)1.949。本刊非開放獲取期刊。
《現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人學(xué)雜志》致力于推廣有關(guān)非結(jié)構(gòu)化和動(dòng)態(tài)環(huán)境中機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)術(shù)出版物。我們鼓勵(lì)發(fā)表描述機(jī)器人學(xué)研究及其在環(huán)境、建筑、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、采礦、海底、智能公路、搜索和救援、軍事和太空（軌道和行星）中的應(yīng)用的文章。我們鼓勵(lì)發(fā)表應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的傳感、傳感器、機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算架構(gòu)、通信、規(guī)劃、學(xué)習(xí)和控制方面的論文。
該雜志專注于實(shí)驗(yàn)機(jī)器人學(xué)，鼓勵(lì)發(fā)表具有理論和實(shí)踐意義的論文。我們鼓勵(lì)作者實(shí)施他們的工作并展示其在重要問題上的實(shí)用性，重點(diǎn)關(guān)注基本原理。也就是說，該雜志將鼓勵(lì)報(bào)告在工作中學(xué)到的東西，而不僅僅是做了什么。我們還鼓勵(lì)對(duì)以前發(fā)表的結(jié)果進(jìn)行比較或元研究和驗(yàn)證，以及尋求在代表性環(huán)境中驗(yàn)證自主系統(tǒng)的擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)的報(bào)告。我們歡迎系統(tǒng)論文，但它們必須包括對(duì)方法有效的原因以及仍需解決的挑戰(zhàn)的分析和見解。鼓勵(lì)對(duì)已長(zhǎng)期投入使用的系統(tǒng)進(jìn)行研究。該期刊將只發(fā)表高質(zhì)量的文章，而不是達(dá)到特定數(shù)量的論文或接受論文與提交論文的比例。
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 3區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
中科院JCR期刊分區(qū)（又稱分區(qū)表、分區(qū)數(shù)據(jù)）是中國科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心世界科學(xué)前沿分析中心的科學(xué)研究成果。在中科院期刊分區(qū)表中，主要參考3年平均IF作為學(xué)術(shù)影響力，最終每個(gè)分區(qū)的期刊累積學(xué)術(shù)影響力是相同的，各區(qū)的期刊數(shù)量由高到底呈金字塔式分布。
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 14 / 46 |
70.7%
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| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 10 / 46 |
79.35%
|
湯森路透每年出版一本《期刊引用報(bào)告》（Journal Citation Reports，簡(jiǎn)稱JCR）。JCR對(duì)86000多種SCI期刊的影響因子（Impact Factor）等指數(shù)加以統(tǒng)計(jì)。JCR將收錄期刊分為176個(gè)不同學(xué)科類別在JCR的Journal Ranking中，主要參考當(dāng)年IF，最終每個(gè)分區(qū)的期刊數(shù)量是均分的。
| 學(xué)科類別 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 大類：Computer Science 小類：Computer Science Applications | Q1 | 39 / 817 |
95%
|
| 大類：Computer Science 小類：Control and Systems Engineering | Q1 | 17 / 321 |
94%
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CiteScore：該指標(biāo)由Elsevier于2016年提出，指期刊發(fā)表的單篇文章平均被引用次數(shù)。CiteScorer的計(jì)算方式是：例如，某期刊2022年CiteScore的計(jì)算方法是該期刊在2019年、2020年和2021年發(fā)表的文章在2022年獲得的被引次數(shù)，除以該期刊2019年、2020年和2021發(fā)表并收錄于Scopus中的文章數(shù)量總和。
| 文章名稱 | 引用次數(shù) |
| 期刊名稱 | 引用次數(shù) |
| 期刊名稱 | 引用次數(shù) |
| 國家/地區(qū)名 | 數(shù)量 |
| 機(jī)構(gòu)名 | 數(shù)量 |
中科院分區(qū) 2區(qū) JCR分區(qū) Q1
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中科院分區(qū) 2區(qū) JCR分區(qū) Q1
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中科院分區(qū) 3區(qū) JCR分區(qū) Q1
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中科院分區(qū) 1區(qū) JCR分區(qū) Q1
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