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輪腿復(fù)合式底盤結(jié)構(gòu)的仿真優(yōu)化
薛必倫; 張秋菊; 寧萌 江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 江蘇無錫214122; 江南大學(xué)江蘇省食品先進(jìn)制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 江蘇無錫214122
- 多功能輪椅
- 輪腿復(fù)合式
- 底盤機(jī)構(gòu)
- 高度變換
摘要：針對目前下肢有障礙的人士出行困難、生活不便的問題,課題組以調(diào)整輪椅整體高度位姿與完成戶外越障為目標(biāo),設(shè)計(jì)了一種多功能輪椅的輪腿復(fù)合式底盤機(jī)構(gòu)。通過運(yùn)動學(xué)分析得出底盤機(jī)構(gòu)水平狀態(tài)下高度變換范圍以及兩個驅(qū)動推桿的耦合關(guān)系;對底盤機(jī)構(gòu)中關(guān)鍵零部件進(jìn)行靜力學(xué)分析,并對關(guān)鍵部件進(jìn)行仿真優(yōu)化,以保證底盤機(jī)構(gòu)在調(diào)節(jié)高度中的整體穩(wěn)定性。樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了輪腿復(fù)合式底盤機(jī)構(gòu)可穩(wěn)定有效地實(shí)現(xiàn)高度調(diào)整。該設(shè)計(jì)可以調(diào)節(jié)身體重心與位姿,也可以滿足室外越障的需求。
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輕工機(jī)械
- 預(yù)計(jì)1-3個月 預(yù)計(jì)審稿周期
- 0.56 影響因子
- 機(jī)械 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：中國輕工業(yè)杭州機(jī)電設(shè)計(jì)研究院;主辦單位：中國輕工機(jī)械協(xié)會;中國輕工機(jī)械總公司;輕工業(yè)杭州機(jī)電設(shè)計(jì)研究院
