摘要：為評(píng)價(jià)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛接管的安全性,基于駕駛模擬器設(shè)計(jì)了雙向六車道高速公路環(huán)境下的接管場(chǎng)景并進(jìn)行駕駛模擬實(shí)驗(yàn),駕駛?cè)嗽谧詣?dòng)駕駛過程中始終執(zhí)行視覺次任務(wù)操作,次任務(wù)為觀看3種難度等級(jí)的箭頭圖,接管場(chǎng)景為自車行駛中遇到同車道前方的一輛拋錨車輛,接管請(qǐng)求時(shí)間設(shè)為7 s,自動(dòng)駕駛車輛的速度為110 km/h。實(shí)驗(yàn)共計(jì)招募了49名被試(男性30名,女性19名),平均年齡為31.06歲(標(biāo)準(zhǔn)差為7.10歲)。當(dāng)車輛發(fā)出聽覺+視覺的接管請(qǐng)求信號(hào)后,被試應(yīng)通過按下轉(zhuǎn)向盤上的切換按鈕來獲取車輛的控制權(quán)。以最小TTC的組別為因變量,設(shè)定最小TTC小于等于1 s為危險(xiǎn)組,大于1 s為安全組,利用二元logistics回歸建立接管安全性評(píng)價(jià)模型。研究結(jié)果表明:7 s的接管請(qǐng)求時(shí)間條件下,影響接管安全性的因素主要是接管反應(yīng)時(shí)間和次任務(wù),本文中建立的接管安全性評(píng)價(jià)模型的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)85.5%。