摘要：針對已有播種深度檢測技術(shù)測量精度有待提高、缺乏有效實時播種深度評價系統(tǒng)且通信方式不易擴(kuò)展等問題,設(shè)計了一種基于CAN總線的播種深度監(jiān)測評價系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由車載平板計算機(jī)、數(shù)據(jù)采集評價單元(ECU)和播深測量裝置等組成,闡述了播種深度測量原理,設(shè)計了基于限深輪擺動角度的播深測量裝置并建立相應(yīng)測量模型,基于ISO 11783標(biāo)準(zhǔn)制訂了智能化總線通信協(xié)議,開發(fā)了基于LabVIEW的實時監(jiān)測評價上位機(jī)界面。為研究播種深度變化特性,以耕作方式和作業(yè)速度為試驗因素,開展了二因素裂區(qū)試驗。對數(shù)據(jù)進(jìn)行了頻譜分析,結(jié)果表明,播種深度變化主頻幅值隨車速增加呈減小趨勢,且免耕地變化大于旋耕地,而振蕩頻率受耕作方式和車速變化影響較小,主要集中在0.4 Hz以下。田間監(jiān)測評價試驗結(jié)果表明,所得播種深度監(jiān)測圖可在一定程度上表征地塊土壤信息,相比人工測量方式,系統(tǒng)監(jiān)測的穩(wěn)定一致性較好,在6~10 km/h車速下,其對平均播深、合格率、標(biāo)準(zhǔn)差和變異系數(shù)最大值分別為50.01 mm、78.95%、8.95 mm和17.90%,相對誤差分別處于4.20%~9.74%、6.11%~17.92%、10.93%~16.32%和18.83%~19.79%之間,滿足實際播種深度監(jiān)測評價需求。