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多旋翼無人機(jī)飛行載荷對霧滴沉積規(guī)律的影響
姜昆; 王永龍; 樊嘉榮; 張夢龍 武漢科技大學(xué)冶金裝備及其控制教育部重點實驗室; 武漢430081; 河南新農(nóng)人航空科技開發(fā)有限公司; 河南焦作454950
- 多旋翼無人機(jī)
- 飛行載荷
- 飛行速度
- 沉積規(guī)律
- 流體仿真
摘要：為研究植保無人機(jī)從滿載到空載的超低空巡航作業(yè)中,飛行載荷下降對霧滴沉積規(guī)律的影響,以紅旗n-10型四旋翼植保無人機(jī)為研究對象,建立其飛行載荷與旋翼轉(zhuǎn)數(shù)、飛行載荷與仰俯角的函數(shù)關(guān)系。以此為基礎(chǔ),運用CFD仿真軟件模擬計算飛行速度為0、1、2、3m/s,作業(yè)高度為2m,無人機(jī)在各飛行載荷作業(yè)下的霧滴有效沉積,并進(jìn)行試驗驗證。結(jié)果表明:等速作業(yè)時,由于更強(qiáng)的旋翼風(fēng)場及更小的機(jī)身仰俯角,前、后噴頭在大飛行載荷作業(yè)時的霧滴有效沉積率優(yōu)于小飛行載荷;且作業(yè)速度越快,有效沉積率相差越大,作業(yè)速度為3m/s時,相差達(dá)11%。本研究得出霧滴有效沉積率隨無人機(jī)飛行載荷下降會減小,即霧滴漂移增大的結(jié)論,對實際生產(chǎn)具有重要指導(dǎo)意義。
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農(nóng)機(jī)化研究
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