首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技I > 礦業(yè)工程 > 煤礦機(jī)械 > 機(jī)器視覺的液壓支架姿態(tài)角度測量系統(tǒng)設(shè)計 【正文】
摘要:介紹了液壓支架的各種姿態(tài)以及造成液壓支架姿態(tài)變化的原因,設(shè)計了基于機(jī)器視覺的液壓支架姿態(tài)角度測量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),分析了測量系統(tǒng)軟件中各模塊的運行流程,并設(shè)計了10組實驗測量液壓支架的航向角、橫向角和俯仰角,通過對比實驗結(jié)果與設(shè)定值,驗證了該測量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。
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主管單位:黑龍江科技大學(xué);主辦單位:哈爾濱煤礦機(jī)械研究所
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