首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 農(nóng)業(yè)科技 > 林業(yè) > 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 > 視覺引導(dǎo)的工字輪搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 【正文】
視覺引導(dǎo)的工字輪搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 工字輪
- plc控制系統(tǒng)
- 機(jī)器視覺
- 目標(biāo)識(shí)別與定位
摘要：針對(duì)收卷金屬線材的工字輪在搬運(yùn)上人工成本高、生產(chǎn)效率低等問題,設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺的工字輪搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)相機(jī)成像模型的分析,進(jìn)行了相機(jī)標(biāo)定,同時(shí)結(jié)合手眼關(guān)系得到機(jī)械手在抓取目標(biāo)工字輪過(guò)程中所涉及的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,經(jīng)由形態(tài)學(xué)后處理獲得較為理想的工字輪輪廓圖像。研究了一種基于直線特征點(diǎn)提取并進(jìn)行最優(yōu)直線擬合的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工字輪圖像實(shí)際輪廓中心點(diǎn)的定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了工字輪在貨箱中的定位抓取與放置,提高了生產(chǎn)效率。
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林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備
- 預(yù)計(jì)1個(gè)月內(nèi) 預(yù)計(jì)審稿周期
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- 農(nóng)業(yè) 快捷分類
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主管單位：國(guó)家林業(yè)和草原局;主辦單位：國(guó)家林業(yè)和草原局哈爾濱林業(yè)機(jī)械研究所
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