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基于混合滑?？刂破骱头凑杏^測器的SPMSM直接轉矩控制
苗敬利; 鄭大偉; 周重霞 河北工程大學信息與電氣工程學院; 河北邯鄲056038
- 新型趨近律
- 滑模觀測器
- 永磁同步電機
- 直接轉矩控制
摘要：針對基于傳統(tǒng)PI控制的表貼式永磁同步電機(SPMSM)直接轉矩控制系統(tǒng)抖振和相位延遲等問題,在轉速環(huán)節(jié)設計新型趨近律,采用模糊自適應方法,實現(xiàn)趨近律參數的動態(tài)調節(jié),并通過Lyapunov方法證明穩(wěn)定性.利用super-twisting滑模策略生成參考電壓矢量,完成混合滑模控制器的設計,建立基于反正切函數的滑模觀測器,并對轉子位置進行合理補償.仿真實驗表明,與PI控制、基于指數趨近律的滑?？刂破飨啾?所設計的控制器在電機空載起動和外加干擾情況下均能有效提高系統(tǒng)響應,顯著降低抖振,與其他模型參考自適應觀測器相比,所設計觀測器能有效減小相位延遲,轉子位置辨識結果更準確.
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