摘要：傳統(tǒng)的橋式吊車擺角測量裝置安裝于吊車系統(tǒng)內(nèi)部,多為采用電位器或光電編碼器等方法進(jìn)行檢測的接觸式測量裝置,具有機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、獨立性差等缺點。算法將視覺引入橋式吊車擺角測量中,利用計算機視覺的方法實現(xiàn)負(fù)載擺角的非接觸測量。同時,為了提高負(fù)載識別的準(zhǔn)確性以及算法運行的實時性,利用背景建模結(jié)合背景減除的方法進(jìn)行運動負(fù)載的快速識別。經(jīng)過實驗,算法能夠準(zhǔn)確、快速地識別運動負(fù)載,并對負(fù)載擺角進(jìn)行準(zhǔn)確計算,實驗效果良好。特別的,算法無需考慮負(fù)載的幾何形狀和質(zhì)量分布,對于各類負(fù)載均能實現(xiàn)準(zhǔn)確的擺角測量,非常適用于實際工業(yè)吊車系統(tǒng)。