首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 信息科技 > 自動(dòng)化技術(shù) > 控制工程 > 基于自抗擾的高超聲速飛行器姿態(tài)魯棒控制 【正文】
基于自抗擾的高超聲速飛行器姿態(tài)魯棒控制
樸敏楠; 孫明瑋; 黃建; 陳增強(qiáng) 南開(kāi)大學(xué)人工智能學(xué)院; 天津300350; 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所; 北京100074
- 高超聲速飛行器
- 三通道姿態(tài)控制
- 線性自抗擾控制
- 穩(wěn)定裕度
摘要：提出了基于線性自抗擾的高超聲速飛行器三通道姿態(tài)控制的統(tǒng)一方案。對(duì)于歐拉角的控制,分別為3個(gè)通道設(shè)計(jì)線性自抗擾控制器,利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)各個(gè)通道中的包括未建模動(dòng)態(tài)、參數(shù)不確定性、通道間耦合作用以及外部擾動(dòng)的總擾動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)和補(bǔ)償。通過(guò)使用穩(wěn)定裕度測(cè)試子的參數(shù)整定方法,保證各個(gè)通道閉環(huán)系統(tǒng)有期望的穩(wěn)定裕度以及暫態(tài)性能。此外,通過(guò)基于飛行器本體動(dòng)態(tài)特性的指令轉(zhuǎn)換,將俯仰角、偏航角和滾轉(zhuǎn)角的控制方案直接應(yīng)用于攻角、側(cè)滑角和速度傾側(cè)角的控制,從而實(shí)現(xiàn)了線性自抗擾框架下三通道所有姿態(tài)角度的統(tǒng)一控制方案。仿真結(jié)果證明了該控制方法良好的跟蹤性能和抗擾性能。
- 高超聲速飛行器
- 三通道姿態(tài)控制
- 線性自抗擾控制
- 穩(wěn)定裕度
摘要：提出了基于線性自抗擾的高超聲速飛行器三通道姿態(tài)控制的統(tǒng)一方案。對(duì)于歐拉角的控制,分別為3個(gè)通道設(shè)計(jì)線性自抗擾控制器,利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)各個(gè)通道中的包括未建模動(dòng)態(tài)、參數(shù)不確定性、通道間耦合作用以及外部擾動(dòng)的總擾動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)和補(bǔ)償。通過(guò)使用穩(wěn)定裕度測(cè)試子的參數(shù)整定方法,保證各個(gè)通道閉環(huán)系統(tǒng)有期望的穩(wěn)定裕度以及暫態(tài)性能。此外,通過(guò)基于飛行器本體動(dòng)態(tài)特性的指令轉(zhuǎn)換,將俯仰角、偏航角和滾轉(zhuǎn)角的控制方案直接應(yīng)用于攻角、側(cè)滑角和速度傾側(cè)角的控制,從而實(shí)現(xiàn)了線性自抗擾框架下三通道所有姿態(tài)角度的統(tǒng)一控制方案。仿真結(jié)果證明了該控制方法良好的跟蹤性能和抗擾性能。
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控制工程
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