首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 航空航天科學(xué)與工程 > 空間控制技術(shù)與應(yīng)用 > 基于指令濾波的低頻撓性航天器振動(dòng)控制方法 【正文】
基于指令濾波的低頻撓性航天器振動(dòng)控制方法
- 低頻模態(tài)
- 航天器
- 姿態(tài)控制
- 振動(dòng)抑制
- 濾波
摘要：在經(jīng)典的Bang-Bang姿態(tài)機(jī)動(dòng)指令基礎(chǔ)上,通過(guò)濾波處理,結(jié)合姿態(tài)跟蹤控制器,使航天器在姿態(tài)機(jī)動(dòng)時(shí)跟蹤設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)路徑,實(shí)現(xiàn)了機(jī)動(dòng)過(guò)程中低頻撓性模態(tài)的振動(dòng)抑制,并通過(guò)物理試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證.由于所采用的濾波器在形式以及參數(shù)設(shè)計(jì)上,均可采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)濾波器的形式和設(shè)計(jì)方法,因此使濾波器的設(shè)計(jì)均有章可循,避免了其它機(jī)動(dòng)路徑方法,如加速度指令規(guī)劃、多項(xiàng)式指令規(guī)劃等參數(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)經(jīng)驗(yàn)與數(shù)值仿真進(jìn)行調(diào)試的問(wèn)題.利用數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)采用濾波方法后,機(jī)動(dòng)到位后穩(wěn)定的時(shí)間與模態(tài)的振動(dòng)周期相當(dāng),在幾秒鐘量級(jí),相對(duì)傳統(tǒng)的Bang-Bang控制,穩(wěn)定時(shí)間縮小80%以上;最后構(gòu)建物理試驗(yàn)系統(tǒng),同樣驗(yàn)證了方法的有效性和結(jié)論的正確性.
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空間控制技術(shù)與應(yīng)用
- 預(yù)計(jì)1-3個(gè)月 預(yù)計(jì)審稿周期
- 0.46 影響因子
- 航空 快捷分類(lèi)
- 雙月刊 出版周期
主管單位：中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司;主辦單位：北京控制工程研究所
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