首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 機械工業(yè) > 機械研究與應(yīng)用 > 基于Matlab的噴涂機器人噴涂軌跡規(guī)劃設(shè)計 【正文】
基于Matlab的噴涂機器人噴涂軌跡規(guī)劃設(shè)計
施栩; 李康; 汪紹鵬 西安交通大學(xué); 陜西西安710049
- 軌跡規(guī)劃
- 牛頓迭代法
- 投影法
- 微元法
- 最小二乘法
摘要：為了解決陶瓷生產(chǎn)中釉層不均勻的問題,建立計算不同表面噴涂層厚度分布的數(shù)學(xué)模型,通過確定合適的間距來提高噴涂效率。對于平面噴涂,采用牛頓迭代法和最小二乘法擬合得到合適的噴涂間距,當(dāng)相鄰噴射軌跡之間的距離為122mm時,高度誤差可控制在2.273%。在平面噴涂的基礎(chǔ)上,分析了平面與曲面的映射關(guān)系,并采用最小二乘自然二次曲面擬合方法將復(fù)雜表面擬合成規(guī)則的曲面,結(jié)果表明,當(dāng)相鄰噴霧軌道間距為91mm時,高度誤差可控制在10%內(nèi)。
- 軌跡規(guī)劃
- 牛頓迭代法
- 投影法
- 微元法
- 最小二乘法
摘要：為了解決陶瓷生產(chǎn)中釉層不均勻的問題,建立計算不同表面噴涂層厚度分布的數(shù)學(xué)模型,通過確定合適的間距來提高噴涂效率。對于平面噴涂,采用牛頓迭代法和最小二乘法擬合得到合適的噴涂間距,當(dāng)相鄰噴射軌跡之間的距離為122mm時,高度誤差可控制在2.273%。在平面噴涂的基礎(chǔ)上,分析了平面與曲面的映射關(guān)系,并采用最小二乘自然二次曲面擬合方法將復(fù)雜表面擬合成規(guī)則的曲面,結(jié)果表明,當(dāng)相鄰噴霧軌道間距為91mm時,高度誤差可控制在10%內(nèi)。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
機械研究與應(yīng)用
- 預(yù)計1個月內(nèi) 預(yù)計審稿周期
- 0.27 影響因子
- 機械 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：甘肅省科學(xué)技術(shù)廳;主辦單位：甘肅省機械科學(xué)研究院
我們提供的服務(wù)
在線客服
一對一咨詢服務(wù)、簡單快捷、省時省力
了解更多 >
快遞配送
直郵到家、實時跟蹤、更安全更省心
了解更多 >
雜志訂閱
去除中間環(huán)節(jié)享受低價，物流進(jìn)度實時通知
了解更多 >
雜志推薦
正版雜志，匹配度高、性價比高、成功率高
了解更多 >