首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 機(jī)械工業(yè) > 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 > 仿生肌肉驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)仿真 【正文】
仿生肌肉驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)仿真
韓亞麗; 周一鳴; 惠文杰; 周偉杰 南京工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院; 江蘇南京211167
- 肌肉運(yùn)動(dòng)機(jī)理
- 類肌肉仿生驅(qū)動(dòng)器
- 動(dòng)力學(xué)仿真
摘要：基于肌肉多運(yùn)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)機(jī)理,提出一種由主驅(qū)動(dòng)單元串聯(lián)彈性元件組成基本致動(dòng)單元、多個(gè)基本致動(dòng)單元串聯(lián)或并聯(lián)構(gòu)成類肌肉仿生驅(qū)動(dòng)器的方法。首先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);然后進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力學(xué)仿真分析,研究等長(zhǎng)收縮和恒力收縮工況下驅(qū)動(dòng)器的輸出性能。仿真結(jié)果表明,驅(qū)動(dòng)器仿真輸出與理論分析相一致,具有較好的運(yùn)動(dòng)輸出效果。
- 肌肉運(yùn)動(dòng)機(jī)理
- 類肌肉仿生驅(qū)動(dòng)器
- 動(dòng)力學(xué)仿真
摘要：基于肌肉多運(yùn)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)機(jī)理,提出一種由主驅(qū)動(dòng)單元串聯(lián)彈性元件組成基本致動(dòng)單元、多個(gè)基本致動(dòng)單元串聯(lián)或并聯(lián)構(gòu)成類肌肉仿生驅(qū)動(dòng)器的方法。首先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);然后進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力學(xué)仿真分析,研究等長(zhǎng)收縮和恒力收縮工況下驅(qū)動(dòng)器的輸出性能。仿真結(jié)果表明,驅(qū)動(dòng)器仿真輸出與理論分析相一致,具有較好的運(yùn)動(dòng)輸出效果。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程
- 預(yù)計(jì)1-3個(gè)月 預(yù)計(jì)審稿周期
- 0.5 影響因子
- 機(jī)械 快捷分類
- 月刊 出版周期
主管單位：東南大學(xué);主辦單位：南京東南大學(xué)出版社有限公司
