首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 工業(yè)通用技術(shù)及設(shè)備 > 機械傳動 > 無碳小車S型軌跡的參數(shù)調(diào)節(jié)策略研究 【正文】
無碳小車S型軌跡的參數(shù)調(diào)節(jié)策略研究
張強; 陳兵奎; 劉曉宇; 葉振環(huán); 朱正龍 遵義師范學(xué)院工學(xué)院; 貴州遵義563006; 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室; 重慶400044
- 無碳小車
- 曲柄滑塊機構(gòu)
- 軌跡方程
- 參數(shù)調(diào)節(jié)策略
- matlab
摘要：為了獲得無碳小車S型軌跡的參數(shù)調(diào)節(jié)策略,指導(dǎo)其結(jié)構(gòu)設(shè)計及賽場調(diào)試過程,首先,提出了雙曲柄滑塊機構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計方案;然后,分別對轉(zhuǎn)向機構(gòu)和傳動機構(gòu)進行數(shù)學(xué)分析,建立了各輪子的軌跡參數(shù)方程;最后,以單參數(shù)為變量在Matlab中進行仿真實驗。結(jié)果表明,曲柄桿長、后輪半徑以及傳動比三項參數(shù)對S型軌跡的周期和幅值均有影響,其中,后輪半徑對軌跡周期的影響較小,可將其作為軌跡周期的微調(diào)控制量;兩連桿的桿長對軌跡曲率非常敏感,可將其作為軌跡曲率的粗調(diào)控制量;搖桿桿長對軌跡曲率的影響較小,可將其作為軌跡曲率的微調(diào)控制量。
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機械傳動
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