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無人機綜合仿真與測試平臺技術(shù)研究
王文亮; 馬骉; 韓蕾 北京交通大學機械與電子控制工程學院; 北京100044; 北京自動控制研究所; 北京100854; 中國民航大學; 天津300300
- 無人機
- 地面檢測
- 飛行仿真
- 智能專家系統(tǒng)
摘要：固定翼無人機在軍事,國防,民用上都具有非常廣泛的應(yīng)用;無人機系統(tǒng)包括三大部分:無人機機體,無人機地面控制站以及無人機地面綜合檢測站;詳細介紹了當前已交付使用的一種適應(yīng)于多種型號的無人機地面綜合實驗平臺,包括無人機地面飛行仿真和地面檢測和故障診斷3個部分;從整體設(shè)計方案出發(fā),從技術(shù)角度分析各個子系統(tǒng)的功能和設(shè)計方案;提出了可以應(yīng)用于無人機地面實驗平臺的基于專家系統(tǒng)的遙控-遙測知識對的知識庫的建立和通過搜索知識庫的故障診斷方法;并以一個平臺子系統(tǒng)為例介紹了以任務(wù)管理和數(shù)據(jù)流控制為核心的軟硬件設(shè)計方案。
- 無人機
- 地面檢測
- 飛行仿真
- 智能專家系統(tǒng)
摘要：固定翼無人機在軍事,國防,民用上都具有非常廣泛的應(yīng)用;無人機系統(tǒng)包括三大部分:無人機機體,無人機地面控制站以及無人機地面綜合檢測站;詳細介紹了當前已交付使用的一種適應(yīng)于多種型號的無人機地面綜合實驗平臺,包括無人機地面飛行仿真和地面檢測和故障診斷3個部分;從整體設(shè)計方案出發(fā),從技術(shù)角度分析各個子系統(tǒng)的功能和設(shè)計方案;提出了可以應(yīng)用于無人機地面實驗平臺的基于專家系統(tǒng)的遙控-遙測知識對的知識庫的建立和通過搜索知識庫的故障診斷方法;并以一個平臺子系統(tǒng)為例介紹了以任務(wù)管理和數(shù)據(jù)流控制為核心的軟硬件設(shè)計方案。
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計算機測量與控制
- 預(yù)計1-3個月 預(yù)計審稿周期
- 0.55 影響因子
- 計算機 快捷分類
- 月刊 出版周期
主管單位：中國航天科工集團公司;主辦單位：中國計算機自動測量與控制技術(shù)協(xié)會
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