首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術(shù) > 基礎(chǔ)科學 > 自然科學理論與方法 > 黑龍江大學自然科學學報 > 基于觀測器的1型糖尿病模型的H∞控制器設(shè)計 【正文】
基于觀測器的1型糖尿病模型的H∞控制器設(shè)計
李新; 薛雨; 張顯 黑龍江大學數(shù)學科學學院; 哈爾濱150080
- 基于觀測器的
- 1型糖尿病
- 線性矩陣不等式
摘要：針對1型糖尿病患者的血糖-胰島素模型,研究基于觀測器的H∞控制問題。將葡萄糖-胰島素動力系統(tǒng)建模為有輸入約束和外部干擾的線性連續(xù)系統(tǒng),當系統(tǒng)狀態(tài)不可測量時,構(gòu)造狀態(tài)觀測器,并以線性矩陣不等式(LMIs)形式給出基于觀測器的H∞控制器的存在條件,使得閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的,并且滿足H∞性能和輸入約束;通過求解線性矩陣不等式,可同時得到觀測器和控制器增益矩陣。仿真算例驗證了本方法的有效性。
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