首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 船舶工業(yè) > 廣東造船 > 挑戰(zhàn)創(chuàng)新迎接無人艇時(shí)代到來 【正文】
挑戰(zhàn)創(chuàng)新迎接無人艇時(shí)代到來
- 無人艇
- 創(chuàng)新
- 華中科技大學(xué)
- 艦船技術(shù)
- 自主控制
摘要：為了發(fā)展未來艦船技術(shù),維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益,廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(簡(jiǎn)稱“工研院”)于2015年引進(jìn)了全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)(簡(jiǎn)稱“無人艇團(tuán)隊(duì)”)。無人艇團(tuán)隊(duì)是工研院引進(jìn)的第三支省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),是“珠江人才計(jì)劃”引進(jìn)的創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)之一。該團(tuán)隊(duì)圍繞全自主無人艇的復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同和集成驗(yàn)證等四個(gè)方向開展工作,專業(yè)方向涵蓋了智能控制與優(yōu)化、模式識(shí)別、導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域,深入研究無人艇在復(fù)雜多變和不確定環(huán)境下實(shí)時(shí)感知、模型不確定和欠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致下的路徑規(guī)劃與自主控制.
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廣東造船
- 預(yù)計(jì)1個(gè)月內(nèi) 預(yù)計(jì)審稿周期
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- 工業(yè) 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：廣東省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì);主辦單位：廣東造船工程學(xué)會(huì)
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