首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 電力工業(yè) > 電子設(shè)計工程 > 帶電水沖洗機(jī)器人絕緣子串自主識別方法 【正文】
帶電水沖洗機(jī)器人絕緣子串自主識別方法
李明華; 姜勇; 顧光榮; 岳湘 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司凱里供電局; 貴州凱里556000; 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 遼寧沈陽110016
- 帶電水沖洗機(jī)器人
- 絕緣子串
- 特征提取
- 自主識別
摘要：針對變電站帶電水沖洗機(jī)器人作業(yè)時的絕緣子串自主識別問題,基于機(jī)器人視覺系統(tǒng)獲得的光學(xué)圖像,研究提取出圖像的灰度特征曲線,并分析了圖像的灰度周期性特征和灰度閾值特征;采用D-S證據(jù)理論,提出了一種基于圖像灰度特征融合的變電站絕緣子串自主識別方法;利用帶電水沖洗機(jī)器人機(jī)器視覺系統(tǒng)單元測試平臺對所提出的方法進(jìn)行了現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法對室外光照條件和復(fù)雜背景干擾具有良好的適應(yīng)性,能夠?qū)崿F(xiàn)對單段、雙段兩類支柱緣子串的準(zhǔn)確識別。
- 帶電水沖洗機(jī)器人
- 絕緣子串
- 特征提取
- 自主識別
摘要：針對變電站帶電水沖洗機(jī)器人作業(yè)時的絕緣子串自主識別問題,基于機(jī)器人視覺系統(tǒng)獲得的光學(xué)圖像,研究提取出圖像的灰度特征曲線,并分析了圖像的灰度周期性特征和灰度閾值特征;采用D-S證據(jù)理論,提出了一種基于圖像灰度特征融合的變電站絕緣子串自主識別方法;利用帶電水沖洗機(jī)器人機(jī)器視覺系統(tǒng)單元測試平臺對所提出的方法進(jìn)行了現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法對室外光照條件和復(fù)雜背景干擾具有良好的適應(yīng)性,能夠?qū)崿F(xiàn)對單段、雙段兩類支柱緣子串的準(zhǔn)確識別。
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電子設(shè)計工程
- 預(yù)計1-3個月 預(yù)計審稿周期
- 0.91 影響因子
- 機(jī)械 快捷分類
- 半月刊 出版周期
主管單位：陜西省科學(xué)技術(shù)協(xié)會;主辦單位：陜西科技報社
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