首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 電力工業(yè) > 電子設(shè)計(jì)工程 > 基于ZigBee無線自組網(wǎng)技術(shù)的綜合管廊機(jī)器人控制系統(tǒng)研究 【正文】
基于ZigBee無線自組網(wǎng)技術(shù)的綜合管廊機(jī)器人控制系統(tǒng)研究
趙軒; 王東海; 韓宇澤; 儲(chǔ)強(qiáng) 國網(wǎng)江蘇省電力公司南京供電公司; 江蘇南京210000
- zigbee無線自組網(wǎng)技術(shù)
- 無線通信
- 控制系統(tǒng)
- 綜合管廊機(jī)器人
摘要：針對(duì)城市地下綜合管廊的管理工作而言,機(jī)器人技術(shù)在其中的應(yīng)用為其帶來了創(chuàng)新思路。本文在ZigBee無線自組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,將無線通信技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的有機(jī)融合,在機(jī)器人控制系統(tǒng)中引入ZigBee無線自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn),設(shè)計(jì)構(gòu)建了管廊機(jī)器人控制系統(tǒng)中的信息無線傳輸平臺(tái),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)管廊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的信息交互,成功解決了管廊機(jī)器人無線通信控制系統(tǒng)中的組網(wǎng)和通信問題,具有十分積極的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
- zigbee無線自組網(wǎng)技術(shù)
- 無線通信
- 控制系統(tǒng)
- 綜合管廊機(jī)器人
摘要：針對(duì)城市地下綜合管廊的管理工作而言,機(jī)器人技術(shù)在其中的應(yīng)用為其帶來了創(chuàng)新思路。本文在ZigBee無線自組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,將無線通信技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的有機(jī)融合,在機(jī)器人控制系統(tǒng)中引入ZigBee無線自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn),設(shè)計(jì)構(gòu)建了管廊機(jī)器人控制系統(tǒng)中的信息無線傳輸平臺(tái),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)管廊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的信息交互,成功解決了管廊機(jī)器人無線通信控制系統(tǒng)中的組網(wǎng)和通信問題,具有十分積極的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
電子設(shè)計(jì)工程
- 預(yù)計(jì)1-3個(gè)月 預(yù)計(jì)審稿周期
- 0.91 影響因子
- 機(jī)械 快捷分類
- 半月刊 出版周期
主管單位：陜西省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì);主辦單位：陜西科技報(bào)社
我們提供的服務(wù)
在線客服
一對(duì)一咨詢服務(wù)、簡單快捷、省時(shí)省力
了解更多 >
快遞配送
直郵到家、實(shí)時(shí)跟蹤、更安全更省心
了解更多 >
雜志訂閱
去除中間環(huán)節(jié)享受低價(jià)，物流進(jìn)度實(shí)時(shí)通知
了解更多 >
雜志推薦
正版雜志，匹配度高、性價(jià)比高、成功率高
了解更多 >