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基于工業(yè)機(jī)器人的裝配系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)
吳旭陽; 符秀輝 沈陽化工大學(xué)信息工程學(xué)院; 遼寧沈陽110000
- 搬運(yùn)機(jī)器人
- plc
- 視覺檢測
摘要：隨著工業(yè)生產(chǎn)對智能設(shè)備的要求越來越高,勞動力成本也大大提升,傳統(tǒng)機(jī)器人效率比較低,而且不能保證所搬運(yùn)產(chǎn)品的質(zhì)量問題,該設(shè)計(jì)能夠?qū)Σ缓细竦漠a(chǎn)品進(jìn)行處理,改善裝配產(chǎn)品的質(zhì)量,本文采用四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人進(jìn)行配合使用,使其達(dá)到提升效率的效果,采用AutoShop軟件做為本設(shè)計(jì)的一個(gè)載體,通過對軟件編程和硬件搭建,并且PLC與機(jī)器人進(jìn)行通信,同時(shí)引入視覺檢測系統(tǒng),有效的解決了搬運(yùn)機(jī)器人的精度問題,具備了較高的穩(wěn)定性和可靠性。
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電大理工
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