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磁吸式飛行器自主降落方法研究及實(shí)現(xiàn)
任麗莉; 康冰; 于海; 楊惠策; 于彤 長(zhǎng)春師范大學(xué)高性能計(jì)算中心; 吉林長(zhǎng)春130032; 吉林大學(xué)通信工程學(xué)院; 吉林長(zhǎng)春130022
- 圖像識(shí)別
- 旋翼捕獲
- 磁吸式
- 自主升降
摘要：針對(duì)旋翼飛行器降落時(shí)不穩(wěn)定的問(wèn)題,根據(jù)現(xiàn)在已能夠達(dá)到的旋翼的研究情況,利用視頻流單幀化、圖像預(yù)處理、目標(biāo)檢測(cè)、Meanshift算法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤,與我們?cè)O(shè)計(jì)的一種能夠讓旋翼精準(zhǔn)停落在移動(dòng)平臺(tái)上的裝置相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋翼飛行器的捕獲。在充分推敲飛行器各種降落情況的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)的降落平臺(tái)可以在旋翼飛行器與平臺(tái)距離較近時(shí),自主升高并吸引旋翼飛行器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,磁吸式自主升降捕獲裝置能夠明顯提升旋翼飛行器降落在移動(dòng)平臺(tái)上的可靠性和穩(wěn)定性,減少降落所需的時(shí)間。
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長(zhǎng)春師范大學(xué)學(xué)報(bào)
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主管單位：吉林省教育廳;主辦單位：長(zhǎng)春師范大學(xué)
