摘要：設計研制了以機器人為運動執(zhí)行機構的電弧焊接快速成形系統(tǒng),可實現(xiàn)導入模型的路徑規(guī)劃及電弧焊接的自動快速成形。為得到更好的成形外觀及性能質量,通過選定焊接工藝參數(shù)對該系統(tǒng)進行單道多層焊接成形試驗。通過對成型件的形貌、微觀組織及力學性能的觀測,分析了關鍵參數(shù)焊接電流和層間冷卻時間對成型組織及力學性能的影響。試驗結果表明,成型件主要存在α(Al)、β(Mg5Al8)和(FeMn)Al6相,并隨著焊接電流的增大,晶粒組織由等軸晶逐漸向柱狀晶過渡,抗拉強度也隨著電流和層間冷卻時間的增加而增大,且在適當參數(shù)下能夠得到良好的外觀,因此,在成形過程中合理調整相關參數(shù)可提高成形件外觀及性能質量。