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GIS在無人車自主導航中的應用分析
王美玲; 駱健恒; 楊毅; 劉彤; 李亞峰 北京理工大學自動化學院; 北京100081
- 地理信息系統(tǒng)
- 無人車
- 數(shù)據(jù)庫
- 地圖匹配
- 路徑規(guī)劃
摘要：根據(jù)復雜城市環(huán)境中無人車自主導航的應用需求,提出了基于具有強大信息存儲與管理能力的地理信息系統(tǒng)(GIS)輔助無人車的定位導航方法,其中包括GIS數(shù)據(jù)庫構(gòu)建、地圖匹配和路徑規(guī)劃等,實現(xiàn)了環(huán)境、交通等先驗信息和實時信息的獲取.基于本文設計的方法,IN 2 BOT無人車多次成功參加國家自然科學基金委主辦的中國智能車未來挑戰(zhàn)賽、陸軍裝備部的跨越險阻無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽,取得優(yōu)異成績.
- 地理信息系統(tǒng)
- 無人車
- 數(shù)據(jù)庫
- 地圖匹配
- 路徑規(guī)劃
摘要：根據(jù)復雜城市環(huán)境中無人車自主導航的應用需求,提出了基于具有強大信息存儲與管理能力的地理信息系統(tǒng)(GIS)輔助無人車的定位導航方法,其中包括GIS數(shù)據(jù)庫構(gòu)建、地圖匹配和路徑規(guī)劃等,實現(xiàn)了環(huán)境、交通等先驗信息和實時信息的獲取.基于本文設計的方法,IN 2 BOT無人車多次成功參加國家自然科學基金委主辦的中國智能車未來挑戰(zhàn)賽、陸軍裝備部的跨越險阻無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽,取得優(yōu)異成績.
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